L'origine de Rome et du peuple romain est très incertaine, et la connaissance que nous en avons repose sur des traditions où la fiction poétique se mêle à l'histoire. Selon la tradition latine, Rome aurait été fondée en 753 av. J. C par Romulus (Le mythe de la fondation de Rome). Une date (placée 150 ans trop tôt) et des circonstances qui n'ont rien d'historique, et on ne peut même pas  se fier aux légendes qui font régner après Romulus encore six rois  : Numa, Tullus Hostilius, Ancus Marcius, Tarquin l'Ancien, Servius Tullius, Tarquin le Superbe. Dès le 3^e et le 4^e règne la ville, qui n'avait jusque là été qu'un gros bourg et un asile pour les bandits du Latium, semble avoir pris, selon les anciens auteurs, une importance remarquable; pendant les trois règnes suivants, qu'on peut nommer période étrusque, elle serait devenue forte, riche, très peuplée, et déjà elle aurait assujetti la moitié du Latium une partie du pays des Sabins et peut-être toute l'Etrurie, lorsque la tyrannie des Tarquins détermina l'expulsion des rois (509).

C'est pendant cette première époque dont les détails sont si incertains, que Rome créa ses institutions à partir de celles des trois peuples qui concoururent successivement à former le peuple romain, les Latins, les Sabins et les Étrusques. La royauté était élective, et le pouvoir en était tempéré par l'influence du Sénat, et de l'Assemblée du peuple. On attribuait à Numa, le deuxième des sept rois, d'avoir inspiré aux Romains le profond sentiment religieux qui les caractérisa  (La Religion romaine). Leur culte primitif, dont, selon la légende, il régla l'organisation, était emprunté aux Osques et à d'autres populations autochtones. Ce culte se serait altéré lorsque Tarquin l'Ancien y aurait mêlé les sacrifices et les fêtes des Étrusques, et ensuite par l'adoption de tous les cultes des peuples vaincus, qui fit prévaloir le polythéisme des Grecs (La Religion grecque). Tullus Hostilius, le troisième roi, aurait été le créateur de la milice et de la discipline militaire qui, perfectionnées par les emprunts faits à tous les peuples que les Romains ont connus, les ont rendus maîtres du monde péri-méditerranéen. Les grands ouvrages d'utilité publique, les cloaques, etc., furent construits sous les rois. C'est sous les rois enfin, que se forma cette vigoureuse constitution romaine, féconde en héros, comme dit Bossuet, et qui reposait sur la simplicité des moeurs, le respect du serment, la pratique de la frugalité et l'amour de l'agriculture. 

C'est sur le plan projeté par le sixième roi, Servius Tullius, que la république fut fondée et fut gouvernée par deux Consuls, qui se renouvelaient chaque année. Dépositaire et gardien des antiques traditions, le Sénat fut, dès le commencement de la république, par sa politique ferme, constante et inébranlable dans ses résolutions, le principal agent de l'expansion des Romains en Italie d'abord et ensuite dans tout le bassin méditerranéen. Avec ses fortes institutions, sa législation généralement sage, quoique l'esclavage fût plus dur chez elle que chez les Grecs, et son excellent régime municipal, Rome portait cependant dans son sein le principe de sa ruine, la jalousie des plébéiens envers les patriciens, l'opposition du peuple au Sénat, la passion désordonnée, de la liberté. L. Junius Brutus, le principal fondateur de la république, qui fut substituée à la royauté l'an 509 av. J. C. immola ses propres fils à cette farouche passion. 

La république.
Tarquin expulsé tenta vainement de rentrer dans Rome avec le secours des Étrusques. Cette révolution arrêta pour quelque temps les progrès de Rome; les perpétuelles querelles des deux ordres (patriciens et plébéiens) prolongèrent au moins d'un siècle cet état de faiblesse, pendant lequel Rome perdit sa domination sur le Latium et où l'on vit les Eques et les Volsques soutenir une lutte à mort contre Rome et souvent la mettre dans un péril imminent. Il fallut créer un dictateur (498), magistrat investi d'un pouvoir absolu, pour faire face aux difficultés des circonstances. La retraite du peuple sur le Mont-Sacré força le Sénat de consentir à la création des tribuns du peuple, en 493. Rome n'avait pas de législation écrite avant la rédaction de la loi des Douze Tables, oeuvre des Décemvirs, qui fut promulguée en 449 et fut, sur la proposition du tribun Térentillus Arsa, une des concessions arrachées au Sénat par les plébéiens. Mais, la législation des Douze Tables ayant maintenu les privilèges des patriciens, les plébéiens continuèrent d'en réclamer l'abolition, et obtinrent successivement l'abrogation de la loi qui prohibait les mariages entre les plébéiens et les patriciens (444), et l'admission des plébéiens à toutes les grandes magistratures. Le Tribunat militaire fut ensuite pris et abandonné à diverses reprises pour remplacer le Consulat (444-366).

L'abolition des dernières prérogatives des patriciens par les lois que portèrent le dictateur plébéien Publilius Philo, en 339, et le dictateur plébéien Hortensius, en 287, consomma la révolution qui rendit démocratique la constitution de la république romaine, originairement aristocratique. Les Romains venaient de briser la puissance des Étrusques par la prise de Véies, en 395, lorsque les Gaulois s'emparèrent de Rome, qu'ils dévastèrent en 390. Sauvée par Manlius et relevée par Camille, après le départ des Gaulois, elle résista à de nouvelles invasions, défit ou vit s'éloigner les bandes gauloises, et comprima les séditions de tous ses sujets. La défaite des Samnites, vaincus dans trois guerres successives, 343-341, 326-304, 299-290, soumit l'Italie centrale à la domination romaine. Cette domination fut aussi imposée à l'Italie méridionale après la victoire remportée sur Pyrrhus à Bénévent en 275, et la prise de Tarente en 272. Maîtres aussi du Nord de l'Italie, par le succès de leurs guerres contre les peuples gaulois, les Romains affermirent leur puissance en s'attachant les peuples par les privilèges qu'ils accordaient à ceux qui recevaient les titres d'alliés du droit latin ou d'alliés du droit italique. Les seconds étaient moins privilégiés que les premiers. 

L'envoi de colonies fut encore un des moyens efficaces par lesquels ils étendirent et consolidèrent leur empire. La prétention à la possession de la Sicile suscita entre Rome et Carthage. une lutte partagée en trois guerres dites Puniques. La première, 244-241, valut aux Romains la conquête de la Sicile, qui fut suivie de celle de la Sardaigne et de la Corse. La deuxième guerre Punique fut entreprise en 218 par Hannibal; qui attaqua la puissance romaine au sein même de l'Italie; mais elle tourna en 202 à la victoire de Rome, qui, après avoir couru le plus grand danger auquel elle ait jamais été exposée, enleva à Carthage I'Espagne et l'empire de la mer. 

Maîtresse de l'Occident, Rome tourna son ambition vers l'Orient. Philippe V, roi de Macédoine, qu'elle avait forcé de renoncer à l'alliance d'Hannibal en 203, fut battu par Flamininus à Cynoscéphales en 197, et contraint de renoncer à la suprématie de la Grèce, dont les Romains proclamèrent l'indépendance pour masquer et préparer leurs desseins (La Conquête romaine de la Grèce). Antiochus le Grand, qui, conseillé par Hannibal, tenta de s'y opposer, fut vaincu à Magnésie en 190. Persée, fils de Philippe, qui, voulut renouveler la lutte avec Rome, fut défait à Pydna en 168, et la Macédoine fut divisée en 4 républiques, soumises aux Romains. Ils étendirent aussi leur puissance sur l'Égypte, et les peuples de la Gaule Cisalpine, qui s'étaient soulevés, les Liguriens et les Vénètes furent subjugués. La troisième guerre Punique, commencée en 149, se termina en 146 par la prise et la destruction de Carthage, dont le territoire fut réduit en province romaine. Le peuple romain, émancipé de son tuteur nécessaire, la crainte, comme parle saint Augustin (de Civitate Dei, I ), s'abandonna sans aucune retenue à cet appétit de domination, entre toutes les passions des hommes la plus enivrante pour les âmes romaines. 

« La discorde, l'avarice et l'ambition, filles ordinaires de la prospérité, se développaient surtout après la ruine de Carthage », dit aussi Salluste. 

La Macédoine subit le même sort que Carthage en 148, et la Grèce devint aussi une province romaine (La Grèce sous la domination de Rome), sous le nom d'Achaïeen 146. Le consul Cépion mit fin à un soulèvement des Lusitaniens contre la domination de Rome en faisant assassiner leur chef Viriathe en 140. La résistance héroïque de Numance amena la destruction de cette ville en 133. Deux révoltes des esclaves en Sicile, 138-132 et 104-101, furent noyées dans le sang d'un million de ces malheureux. A la lutte entré les patriciens et. les plébéiens, dans laquelle les premiers furent dépouillés de leurs prérogatives par les seconds, succéda celle des riches et des pauvres. Les riches formaient la nouvelle aristocratie des nobles (nobiles), composée des anciennes familles patriciennes et des hommes nouveaux (homines novi), admis aux magistratures. L'administration des provinces conquises fut pour cette noblesse un moyen d'augmenter ses richesses, avec lesquelles le luxe et la corruption des moeurs s'introduisirent à Rome. Le contact avec la Grèce vaincue porta surtout un coup mortel à l'ancienne simplicité romaine. 

La loi agraire, proposée en 133 par T. Gracchus, et renouvelée par son frère Caius, qui tenta aussi de faire accorder le droit de cité à tous les peuples de l'Italie, succomba avec ce dernier, en 121, par la victoire du parti aristocratique sur les plébéiens. La corruption et la vénalité se manifestèrent ouvertement. pendant la guerre contre Jugurtha, qui fraya la route des honneurs à un nouveau démagogue, Marius. Le besoin qu'on eut de lui contre les Teutons et les Cimbres, qu'il défit en 102 et 101, le rendit tout-puissant, et lui permit de faire triompher la faction démocratique. Il tint une conduite équivoque pendant la Guerre sociale, que Sylla termina victorieusement en 88. La rivalité qui couvait entre ces deux habiles capitaines éclata alors à l'occasion de la guerre contre Mithridate, dont ils se disputèrent le commandement. Sylla le reçut du Sénat, et Marius se le fit donner par le peuple. Mais ce dernier, que son compétiteur avait forcé, en s'emparant de Rome, de se réfugier en Afrique, rentra dans Rome en 87, tandis que Sylla était en Orient, et l'anarchie populaire y régna jusqu'en 82, où le vainqueur de Mithridate le remplaça par une sanglante dictature.

Les guerres civiles.
Le mal qui rongeait la république était trop profondément enraciné pour que les lois par lesquelles Sylla avait voulu restaurer l'ancienne puissance aristocratique pussent être efficaces. Pompée, qui termina par un succès la guerre contre Sertorius en Espagne, la guerre contre Spartacus en Italie, la guerre contre les pirates et la seconde guerre contre Mithridate, rétablit la puissance des tribuns du peuple pendant son consulat avec Crassus, en 70. Cicéron fut proclamé père de la patrie pour avoir déjoué, en 63, la conspiration de Catilina, qui fut défait et tué en 62. Mais la république succomba par le pouvoir illimité auquel parvinrent, à la tête de leurs armées, les généraux qui achevèrent de rendre Rome maîtresse du monde ancien. 

Un premier triumvirat se forma en 60 entre Pompée, César et Crassus. Mais la mort de Crassus, tué en 53dans une expédition contre les Parthes (La Perse ancienne), rompit l'union entre César et Pompée. Après avoir achevé la conquête de la Gaule, où il était entré en 58, César, que son rival avait fait rappeler, passa le Rubicon en 49, et marcha sur Rome, d'où Pompée s'enfuit avec le Sénat. La bataille de Pharsale, gagnée en 48 par César sur Pompée, qui fut assassiné lorsqu'il abordait en Égypte, éleva le vainqueur à la dictature, qu'il se fit déférer à vie en 45, après avoir défait Pharnace en Asie en 47, et anéanti le parti de Pompée à Thapsus en Afrique en 46, et à Munda en Espagne en 45. Mais il fut assassiné en 44. Une nouvelle guerre civile, suscitée par Marc-Antoine et Lépide contre les meurtriers de César, éclata aussitôt. Antoine perdit près de Modène en 43 une bataille où les deux consuls Hirtius et Pansa furent tués. 

Le jeune Octave, neveu et héritier de César, qui avait accompagné les consuls, se fit donner le consulat. Il marcha à la rencontre de Marc-Antoine et de Lépide, et conclut avec eux, cette même année 43, un triumvirat, qu'ils ensanglantèrent par les plus cruelles proscriptions. Le parti républicain, rallié autour de Brutus et de Cassius, fut deux fois vaincu à Philippes en 42 par Octave et Antoine, qui se partagèrent entre eux le territoire de la république. Lépide, à qui ils n'avaient laissé que l'Afrique, en fut ensuite dépouillé, par Octave. Antoine, qui avait épousé Octavie, soeur d'Octave, l'abandonna pour s'unir à Cléopâtre. Une rupture éclata alors entre les deux triumvirs, et la bataille navale d'Actium, gagnée par Octave en 31, et suivie de la mort d'Antoine à Alexandrie, et de la réduction de l'Égypte en province romaine, laissa le vainqueur maître absolu de la république. Elle fut remplacée par l'empire en 29, lorsqu'Octave, à sa rentrée triomphante à Rome, reçut le titre d'lmperator.

L'Empire romain.
Octave réunit en sa personne toutes les magistratures suprêmes de la république, et reçut du Sénat, en 27, le nom d'Auguste. Il exclut de ce corps tous les membres qui ne lui étaient pas entièrement dévoués, et consolida son autorité par l'organisation d'une armée permanente. Cette révolution, dit Tacite, ne déplut ni à la noblesse ni aux provinces qui, fatiguées des divisions du Sénat et du peuple, leur préférèrent un ordre stable. Parvenu au but de son ambition, Auguste s'attacha à réparer les maux, dont il était en partie l'auteur. Son règne fut le siècle classique de la littérature romaine. La langue latine, arrivée à sa plus haute perfection produisit ses plus admirables chefs-d'oeuvre. Sans être comparable à la littérature des Grecs sous le rapport de l'invention, la littérature des Romains se distingue par un caractère tout particulier, par la grande idée de Rome qui respire dans toutes ses oeuvres, chez Virgile dans la poésie comme chez Tite-Live dans la prose. 

L'Espagne septentrionale, la Gaule occidentale, la Rhétie, la Vindélicie, le Norique, la Pannonie et la Mésie furent ajoutées par Auguste à la domination romaine. Mais la Germanie ne put être subjuguée. L'empire s'affermit par le despotisme sous la dure tyrannie de Tibère. Consuls, sénateurs, chevaliers, tous se précipitèrent à l'envi dans la servitude, au témoignage de Tacite. La Cappadoce et la Commagène furent alors réduites en provinces romaines. La conquête de la Bretagne; commencée sous Claude, fut poursuivie sous Néron. Avec ce tyran, qui ouvrit l'ère des persécutions contre les chrétiens, et envoya au martyre saint Pierre et saint Paul, en 60 ap. J.-C. s'éteignit la famille d'Auguste. 

Après trois usurpations militaires, une nouvelle famille, qui a donné à Rome trois empereurs, 69-96, monta sur le trône avec Vespasien. Jérusalem fut prise et détruite par les armes romaines en 70; une insurrection des Bataves fut réprimée et la conquête de la Bretagne achevée. Mais Domitien  fut obligé d'acheter la paix des Daces par un tribut. Avec Nerva, élu empereur en 96, commença pour l'empire romain, une période heureuse, qui dura jusqu'à la mort de Marc-Aurèle, en 180.  La Dacie, la Mésopotamie, l'Arménie et une partie de l'Arabie furent conquises. Hadrien acheva de donner à l'empire une constitution monarchique. Marc-Aurèle mourut pendant une guerre contre les Marcomans et autres peuples germaniques. Commode, fils de Marc-Aurèle, conclut avec eux une paix aux conditions défavorables. 
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Prisonniers barbares faisant leur soumission à Marc-Aurèle.
Bas-Relief de l'arc de triomphe élévé à cet empereur
sur la Voie Flaminienne (musée du Capitole).

L'extinction de la famille des Antonins fut suivie d'une époque d'anarchie, pendant laquelle les prétoriens et les légions disposèrent de l'empire livré au despotisme militaire. Les Goths, les Francs, les Alamans et les Burgondes commencèrent à pénétrer dans les territoires soumis aux Romains, qui eurent aussi à soutenir la guerre contre les Perses. Sous Valérien et Gallien, une foule d'usurpateurs, qu'on a appelés les 30 tyrans en souvenir de ceux d'Athènes, se tirent proclamer empereurs de 253 à 267. Pendant les 5 années du règne d'Aurélien, 270-275, l'empire fut rétabli momentanément dans ses limites, et redevint redoutable à ses ennemis. 
 

De Dioclétien à la chute de Rome.
La fiction de la forme républicaine s'était maintenue sous le principat, nom sous lequel on a désigné l'empire depuis Auguste jusqu'à Dioclétien; mais à l'avènement au trône de ce dernier (284) commence une nouvelle époque. Ce prince donna à l'État une organisation complètement monarchique, empruntée à l'Orient. Pour résister aux barbares, qui s'avançaient de tous côtés, il associa Maximien à l'empire, et les deux Augustes s'adjoignirent deux Césars, chargés de partager avec eux le gouvernement, et destinés à leur succéder. 

Sous Dioclétien, les victoires remportées sur les Perses reculèrent les bornes de l'empire en Asie, et dans le même temps, les Chrétiens furent persécutés La division de l'empire amena des guerres intestines. Constantin, dit le Grand, se convertit au christianisme en reconnaissance de la défaite du tyran Maxence (312). Il rendit en 315un édit autorisant le libre exercice de la religion chrétienne qui était déjà répandue dans toutes les provinces. Resté seul maître de l'empire en 323, il en transféra le siège de Rome à Byzance en 329. Il donna à l'état une constitution basée sur la centralisation et sur la séparation entière des fonctions civiles et militaires. Quatre préfectures furent créées :

1^re Préfecture des Gaules, comprenant 5 diocèses.
2^e Préfecture d'Italie, comprenant 4 diocèses.
3^e Préfecture d'Illyrie, comprenant 2 diocèses.
4^e Préfecture d'Orient, comprenant 5 diocèses.

Les villes de Rome et de Constantinople ne dépendaient d'aucun des 4 préfets, et avaient chacune leur préfet de la ville. Lors de la division de l'empire en Empire d'Occident et Empire d'Orient, les deux premières préfectures formèrent l'Empire d'Occident, et les deux dernières, l'Empire d'Orient. Constantin, en mourant, partagea l'empire entre ses trois fils. Le dernier prince de sa famille, Julien, abandonna la foi chrétienne, et échoua dans le dessein de rétablir le polythéisme. Théodose, dit le Grand, arrêta par ses victoires les envahissements des Goths, maintint l'empire intact sous son règne, et proscrivit le culte païen. L'empire avait déjà été divisé en 564 par Valentinien, qui, gardant pour lui l'Occident, avait abandonné l'Orient à son frère Valens. Le partage que Théodose fit à sa mort, en 395, entre ses deux fils, Honorius, à qui il laissa l'Occident, et Arcadius, qui eut l'Orient, fut définitif.

Déchiré par les révolutions intérieures, et attaqué par les Goths, les Francs, les Burgondes et les Vandales, l'empire d'Occident se composa des deux préfectures des Gaules et d'Italie  avec Rome et ensuite Ravenne pour capitale. Ravagé par les Goths dès le règne de son premier empereur Honorius, et dévasté par les Vandales, il succomba enfin sous les armes d'Odoacre, chef des Hérules, qui dépouilla Romulus Augustule de la pourpre impériale en 476. Rome ne fut plus que la capitale d'un duché soumis à l'exarque des empereurs d'Orient en Italie. 

S'en était fini de l'empire romain proprement dit. Mais le nom allait encore longtemps survivre, et laisser croire à une résurrection de l'ancienne puissance. Ainsi, au VIII^e siècle encore, quand le peuple et le Sénat romains, fatigués de la domination tyrannique de Constantinople, allèrent se placer sous l'autorité temporelle du pape vers l'an 750, et que peu après, le pape Léon III rétablit l'empire romain d'Occident dans la personne de Charlemagne, qu'il institua le défenseur de l'Église et de la chrétienté, en le couronnant empereur, le jour de Noël de l'an 800, dans la basilique de Saint-Pierre de Rome. Ce nouvel empire d'Occident, ou saint-empire romain, resta vacant à la mort de Bérenger en 924, et fut renouvelé par Othon le Grand en 962. Mais, à dater de cette époque, la Couronne impériale ne fut plus donnée qu'aux rois de la Germanie, et l'empire d'Occident devint l'empire germanique, plus tard empire d'Allemagne, tout en conservant le titre de saint-empire romain.