Les Sauropsides ont, pour les uns une peau recouverte d'écailles (Reptiles), pour les autres des plumes (Oiseaux). Ils pondent des oeufs à coquille dure, ce qui leur permet de se reproduire sur la terre ferme sans avoir besoin de retourner à l'eau pour la ponte, comme c'est le cas pour de nombreux Amphibiens. Les Sauropsides respirent principalement à l'aide de poumons, ce qui leur permet de s'adapter à une variété d'environnements terrestres. Ils ont un squelette ossifié, ce qui leur confère une structure corporelle solide et leur permet de supporter leur poids sur terre. Bien que les Oiseaux aient un coeur à quatre chambres, les autres Sauropsides (Reptiles), ont généralement un coeur à trois chambres.

Les premiers Sauropsides ont évolué à partir de Reptiliomorphes, des Amphibiens primitifs, il y a environ 315 millions d'années, pendant le Carbonifère. Les premiers groupes de Sauropsides comprenaient des formes ancestrales telles que les Cotylosaures et les Captorhinidés.  Au cours du Permien, les Sauropsides ont prospéré et diversifié pour donner naissance à divers groupes de reptiles terrestres, notamment les premiers Archosaures et les premiers Lépidosaures. La lignée des Squamates, à laquelle appartiennent aujourd'hui les Serpents et les Lézard, a suivi une chemin parallèle.
 

Les diapsides

Les Archosauriens.
Les Archosauriens sont caractérisés par des membres érigés sous le corps. Ils sont divisés en deux principaux sous-groupes : les Crocodiliens et les Ornithodires ( : auquel appartiennent les anciens Dinosaures et Ptérosaures, mais aussi les Avialae, qui sont les Oiseaux ainsi que leurs ancêtres préhistoriques les plus proches).

 Les Crocodiliens.
Les Crocodiliens sont un groupe de reptiles prédateurs semi-aquatiques qui comprennent les Crocodiles, les Alligators, les Caïmans et d'autres espèces apparentées. Ils sont caractérisés par leur corps massif, leurs membres courts et leurs mâchoires puissantes équipées de dents coniques. Les Crocodiliens vivent dans les régions tropicales et subtropicales du monde, habitant généralement les zones d'eau douce, comme les rivières, les marais et les estuaires. Ils chassent une variété de proies (Poissons, Oiseaux, Mammifères et parfois même d'autres Reptiles).

Crocodiliens fossiles.

• Les Protosuchia sont les premiers Crocodiliens connus. Ils sont apparus au Trias et étaient généralement de petite taille et ressemblaient davantage à des lézards.

• Les Mesosuchia sont apparus au Jurassique moyen et ont persisté jusqu'au Crétacé inférieur. Ils comprennent des formes variées, dont certaines ressemblaient davantage aux crocodiles modernes.

 â€¢  Les Eusuchia sont apparus au Crétacé supérieur et se prolongent aujourd'hui avec les Crocodiliens modernes  (ordre des Crocodylia, ci-dessous). 

Crocodiliens actuels.

• Les Crocodylia sont l'ordre actuel des Crocodiliens. Il comprend les trois familles suivantes :

+ Les Crocodylidae sont les Crocodiles proprement dits (crocodile du Nil, le crocodile marin, etc.).

+ Les Alligatoridae rassemblent les Alligators et les Caïmans, (exemples : l'Alligator américain, le Caïman à lunettes, etc.).

+ Les Gavialidae sont  représentés principalement par le Gavial du Gange.

• Les Ptérosaures étaient un groupe de reptiles volants, qui ont évolué à partir de reptiles terrestres, mais qui ont développé des ailes membranairesailes membranaires soutenues par un seul doigt très allongé leur permettant de voler. Ils étaient présents à partir du Trias supérieur jusqu'à l'extinction massive à la fin du Crétacé, coexistant avec les dinosaures.  Ils étaient les premiers vertébrés à évoluer pour voler activement. Les Ptérosaures comprenaient une grande diversité de formes et de tailles, allant des petits spécimens semblables à des Oiseaux aux géants avec des envergures comparables à celles d'un avion. Ils ont prospéré pendant une grande partie du Mésozoïque mais ont finalement disparu à la fin du Crétacé, en même temps que de nombreux autres groupes de reptiles. 

• Les Dinosaures sont un groupe de reptiles terrestres qui ont dominé la Terre pendant la majeure partie du Mésozoïque, il y a environ 230 à 65 millions d'années. Ils sont divisés en deux principaux groupes :  les dinosaures Ornithischiens (dont font partie les Tricératops et les stégosaures) et les dinosaures Saurischiens (qui comprennent les célèbres Tyrannosaures et les Vélociraptors). Les Dinosaures incluent des animaux aussi variées que les herbivores massifs comme les Sauropodes, ainsi que les redoutables carnivores. Les Dinosaures ont finalement été éteints lors de l'extinction massive à la fin du Crétacé, il y a environ 65 millions d'années, mais leurs descendants directs sont les oiseaux modernes.

• Les Oiseaux sont une classe de vertébrés à sang chaud, caractérisés par leurs plumes, leur reproduction ovipare (pondant des oeufs), leur bec sans dents et leur capacité de vol. Les Oiseaux ont évolué à partir de Dinosaures théropodes il y a environ 150 millions d'années. Les premiers oiseaux étaient de petits animaux semblables à des lézards, dotées de caractéristiques comme des plumes et des os creux. L'Archéoptéryx, découvert en Allemagne au XIX^e siècle, est l'un des fossiles les plus célèbres qui illustrent la transition entre les dinosaures et les oiseaux. Il possède à la fois des caractéristiques aviaires, telles que des plumes et des ailes, et des caractéristiques reptiliennes, comme une queue osseuse et des dents. Les scientifiques pensent que les premiers Oiseaux étaient des planeurs, capables de sauter et de planer sur de courtes distances à partir de branches d'arbres. Au fil du temps, des adaptations ont conduit à l'émergence du vol battu, où les oiseaux peuvent produire une portance suffisante pour voler activement. Les Oiseaux ont développé une multitude d'adaptations anatomiques et comportementales : variations dans la forme du bec, la longueur des ailes, la coloration des plumes, et dans les comportements de reproduction et de migration. Les oiseaux ont survécu à plusieurs événements d'extinction de masse au cours de leur histoire, notamment la disparition des Dinosaures non aviens à la fin du Crétacé. Cependant, de nombreuses espèces d'oiseaux ont également disparu et continuent de disparaître en raison de changements environnementaux et de l'activité humaine, tels que la chasse, la destruction de l'habitat et les introductions d'espèces exotiques.

Les Rhynchocéphaliens.
Les Rhynchocéphaliens (Rhynchocephalia), forment un ordre de reptiles lépidosauriens représentés aujourd'hui par les Hattéries (Sphenodon), de Nouvelle-Zélande. Ils ont une mâchoire supérieure mobile, une troisième paire de dents à la mandibule, des paupières mobiles et une glande pinéale visible à travers le crâne, qui est souvent appelée troisième oeil.Les fossiles de Rhynchocephalia ont été découverts dans diverses parties du monde, notamment en Europe, en Asie, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud. Ces fossiles datent de différentes périodes géologiques, allant du Trias (il y a environ 250 millions d'années) au Crétacé (il y a environ 66 millions d'années). Certaines des formes fossiles de Rhynchocephalia présentent des caractéristiques similaires aux Hattéries actuelles, tandis que d'autres peuvent afficher des différences significatives. Voici quelques-unes des subdivisions couramment utilisées :

•  Les Sphenodontidae. - Ce groupe comprend principalement le Hatteries moderne (Sphenodon), ainsi que ses ancêtres fossiles. Les membres de cette famille sont caractérisés par leurs dents acrodontes (attachées au bord de la mâchoire) et leur crâne unique.

+ Les Hattéries sont des reptiles endémiques de Nouvelle-Zélande, où ils se trouvent principalement sur des îles dépourvues de prédateurs mammifères introduits. Ils habitent généralement des régions côtières et des habitats rocheux, et sont souvent considérés comme des fossiles vivants en raison de leur anatomie primitive et de leur histoire évolutive ancienne. Ils ont une croissance lente et une longue durée de vie, avec certains individus vivant jusqu'à 100 ans ou plus. Ils se nourrissent d'insectes, de petits vertébrés, d'ouufs et de charognes. 

•  Les Opisthodontia. - Cette subdivision regroupe certains Rhynchocephalia fossiles qui partagent des similitudes anatomiques avec le Hattéries moderne, en particulier au niveau de leurs dents. Les Opisthodontes possèdent des dents en arrière de la mâchoire, contrairement aux acrodontes.

•  Les Homoeosaurus. - Ce genre de Rhynchocephalia fossile comprend plusieurs espèces qui étaient répandues pendant le Jurassique et le Crétacé. Ils étaient caractérisés par leur apparence semblable à celle du Lézard et par leurs dents acrodontes.

 â€¢  Les Platynota. - Ce groupe comprend divers Rhynchocephalia fossiles qui ont souvent des crânes aplatis et des dents coniques. Ils ont été trouvés dans des formations datant du Trias supérieur au Crétacé.

• Les Sauria. - Cette subdivision comprend notamment les Lézards, les Varans, les Iguanes et les Caméléons, correspond à des reptiles caractérisés par leur corps allongé, leurs membres (bien que certains lézards aient des membres réduits ou absents) et leur queue souvent longue et écaillée. Ils se nourrissent généralement d'insectes, de petits mammifères, de fruits et d'autres petits animaux.

•  Les Serpentes. - Ce groupe comprend les Serpents, qui se distinguent par leur corps allongé, leur manque de membres et leur capacité à ramper ou à nager. Ils se nourrissent d'une gamme diversifiée de proies, notamment d'insectes, de petits mammifères, d'oiseaux, d'autres reptiles et même de poissons.

• Les Mosasaures. -  Ce groupe de reptiles marins éteints comprenait des des animaix très spécialisés qui ont prospéré pendant la période du Crétacé, principalement entre environ 98 et 66 millions d'années avant notre ère. Ils étaient adaptés à la vie marine, avec des membres transformés en nageoires et des queues puissantes pour la propulsion dans l'eau. Leur taille pouvait varier de petites espèces de quelques mètres de longueur à de grands prédateurs atteignant plus de 15 mètres de longueur.

Les Sauroptérygiens.
Les Sauroptérygiens étaient eux aussi un groupe de reptiles marins, comprenant des formes telles que les Plésiosaures (caractérisés par un corps massif, quatre membres transformés en nageoires et un long cou), les Pliosaures (plus massifs que les Plésiosaures, avec des têtes massives, de grandes dents et un cou plus court), les Placodontes (qui avaient des corps courts et trapus, adaptés à une vie près du fond marin, et des dents spécialisées pour écraser les coquillages) et les Nothosaures. Ils ont vécu pendant une grande partie de l'ère mésozoïque, du Trias au Crétacé. 

Les tortues

Les premières Tortues sont apparues il y a environ 220 millions d'années, au cours du Trias. Les premiers ancêtres des tortues étaient des reptiles primitifs ressemblant à des lézards, mais ils avaient déjà des caractéristiques distinctives, notamment une carapace formée de plaques osseuses. Au fil du temps, les tortues ont diversifié leur anatomie et leur mode de vie pour s'adapter à une grande variété d'habitats, des océans aux déserts en passant par les marécages. Certaines tortues sont adaptées à la vie aquatique, tandis que d'autres sont principalement terrestres. La diversification des tortues a conduit à l'émergence de nombreuses espèces différentes, chacune adaptée à son propre environnement.

Les Tortues sont réparties en plusieurs familles, dont les tortues terrestres, les tortues aquatiques et les tortues marines. Les tortues terrestres se retrouvent dans une grande variété d'habitats, des déserts aux forêts, tandis que les tortues aquatiques passent la plupart de leur vie dans l'eau douce ou salée. On distingue deux sous-ordres : les Cryptodires et les Pleurodires.

• Les Cryptodires (Chelonioïdés, Testudinoïdés, Trionychoïdés) sont le groupe qui comprend la plupart des tortues terrestres et aquatiques. Les tortues cryptodires peuvent rétracter leur tête directement dans leur carapace. 

+ Parmi les Chelonioïdés, les Cheloniidés sont les tortues marines, parmi lesquelles le genre Chelonia, qui comprend les tortues la tortue verte (Chelonia mydas) et la tortue imbriquée (Eretmochelys imbricata).

+ Parmi les Testudinoïdés, on peut mentionner : les Testudinidés, qui sont les tortues terrestres, telles que les tortues des steppes et les tortues des Galápagos; le genre Testudo  comprend  la tortue grecque (Testudo graeca) et la tortue d'Hermann (Testudo hermanni). Les Emydidés, autre famille de Testudinoïdés, comprend des tortues d'eau douce, comme les tortues peintes et les tortues à oreilles rouges.

+ Le Trionychoïdés, comprennet notamment les Trionychidés ou tortues molles.

• Les Pleurodires (Chélidés, Pélomédusidés, Podocnémididés) sont les tortues à long cou, rétractent leur tête de côté sous leur carapace.