Les Ichtyosaures avaient des corps fuselés, adaptés à la nage rapide dans l'eau. Leur silhouette rappelle celle des dauphins modernes. Leurs membres étaient transformés en nageoires, ce qui les aidait à se propulser efficacement dans l'eau. Les Ichtyosaures avaient des crânes allongés, souvent dotés de dents coniques ou pointues, adaptées à la capture de proies telles que les Poissons et les Céphalopodes.

Les Ichtyosaures étaient parmi les prédateurs les plus efficaces de leur époque et étaient largement répandus dans les océans du Mésozoïque. Leur diversité évolutive a donné lieu à une variété d'espèces adaptées à différents environnements marins, allant des eaux côtières peu profondes aux mers profondes et ouvertes.

Ils ont disparu à la fin du Crétacé, peut-être en raison de changements climatiques ou de modifications de l'environnement marin. 

 Bien qu'il n'y ait pas de divisions aussi claires que pour d'autres groupes de reptiles marins comme les Plésiosaures, les paléontologues ont identifié plusieurs genres et familles d'ichtyosaures en fonction de leurs caractéristiques anatomiques. Voici quelques subdivisions couramment utilisées :

• Les Ichthyosauridae. -  Cette famille regroupe certains des Ichthyosaures les plus primitifs et généralisés. Ils avaient souvent des corps allongés et fuselés, des nageoires bien développées et une dentition adaptée à la capture de poissons.

 â€¢ Les Ophthalmosauridae. - Les Ichtyosaures de cette famille étaient caractérisés par leurs grands yeux, d'où leur nom (Ophthalmosaurus signifiant « lézard à oeil»). Ils étaient bien adaptés à la chasse dans des environnements peu éclairés ou profonds.

• Les Mixosauridae. - Les Mixosauridés étaient parmi les premiers Ichthyosaures à évoluer. Ils étaient généralement de petite taille et avaient des crânes relativement courts par rapport à d'autres groupes.

 â€¢ Les Leptopterygiidae. - Cette famille comprend des Ichthyosaures avec des nageoires postérieures particulièrement allongées, qui leur donnaient une apparence similaire à celle des poissons voiliers modernes.

 â€¢ Les Stenopterygiidae. - les Stenopterygiidés étaient caractérisés par leurs nageoires postérieures étroites et allongées, ce qui indique une adaptation à la nage rapide et à la chasse active.