• Théropodes. - Ce groupe comprend les dinosaures carnivores, comme le célèbre Tyrannosaurus rex, Velociraptor et les ancêtres des Oiseaux modernes. Les Théropodes étaient bipèdes et possédaient généralement des membres antérieurs courts, munis de griffes. Ils étaient souvent rapides et agiles, adaptés à la chasse. C'est parmi les Théropodes que se rencontrent les plus anciens dinosaures : Eoraptor et Herrerasaurus. 

• Sauropodomorphes. - Ces dinosaures étaient généralement herbivores et caractérisés par leurs longs cous et leurs queues, ainsi que leurs membres robustes. Ils comprennent des géants comme Brachiosaurus, Diplodocus et Apatosaurus. Ces créatures étaient parmi les plus grandes animaux terrestres ayant jamais existé.

Au Jurassique, certains Sauropodomorphes sont devenus de grands herbivores quadrupèdes avec des cous et des queues longs, tels que les Diplodocus et les Brachiosaurus. Les Théropodes ont également continué à se diversifier. Certains sont devenus de grands prédateurs bipèdes, comme le Tyrannosaurus rex, tandis que d'autres ont évolué vers des formes plus petites et spécialisées, comme les Droméosauridés et les Oiseaux modernes.

Les Saurischiens ont atteint leur apogée de diversité et de taille pendant le Jurassique et le Crétacé, dominant les écosystèmes terrestres pendant des dizaines de millions d'années. Cependant, ils ont été décimés lors de l'extinction massive de la fin du Crétacé, il y a environ 66 millions d'années, lorsque la plupart des Dinosaures ont été éteints, à l'exception des Oiseaux, qui sont considérés comme des Théropodes aviens survivants.
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