Les Théropodes marchaient sur leurs deux membres postérieurs. Leurs membres antérieurs étaient généralement plus petits et étaient souvent utilisés pour la manipulation des proies. Les Théropodes, qui pour la plupart étaient carnivores,  étaient équipés de diverses adaptations pour la chasse : griffes rétractiles,  mâchoires puissantes et une vision aiguisée. Ils avaient des dents pointues et souvent tranchantes, adaptées pour déchirer la chair de leurs proies. Certains Théropodes avaient des dents coniques pour saisir et perforer, tandis que d'autres avaient des dents plus plates pour écraser les os et la chair. 

Les ancêtres des Oiseaux modernes (Ornithomimidés) se trouvaient parmi les Théropodes. On y reconnaît certaines caractéristiques anatomiques partagées, telles que la présence d'os creux, les articulations du poignet qui permettent des mouvements semblables à ceux des ailes et la présence de plumes chez certains spécimens.

Mentionnons dans l'ordre des Théropodes , trois infra-ordres importants :

• Les Ceratosauria : Ceratosauridae, Abelisauridae.

• Les Tetanurae :  Allosauridae (Allosaures), Megalosauridae, Tyrannosauridae.

• Les Coelurosauria : Compsognathidae; Dromaeosauridae (Vélociraptors); Troodontidae; Ornithomimidae; Tyrannosauridae (Tyrannosaures)