Le genre Harpia comprend une seule espèce : la Harpia harpyia L. ou Harpie féroce qui habite les Guyanes, le Brésil, la Bolivie et le Paraguay et se tient de préférence sur la lisière des grandes forêts, dans le voisinage des fleuves. Il est déjà question de cette espèce dans les écrits des voyageurs du XVII^e siècle qui racontent à son sujet toutes sortes d'histoires merveilleuses. 

Grâce aux observations d'Alcide d'Orbigny et de Tschudi, on sait aujourd'hui que la Harpie ne se jette pas sur l'Humain sans provocation, qu'elle n'enlève pas dans les airs des Ruminants de forte taille et qu'elle se nourrit principalement de Singes capucins, d'Ecureuils, d'Opossums, de Pénélopes et de Tinamous. Il est toutefois extrêmement imprudent de s'approcher de ce Rapace lorsqu'il est irrité, et à plus forte raison lorsqu'il est blessé, car avec ses serres et son bec il peut infliger à son adversaire de mortelles blessures. 

Note : Le nom de Harpie est aussi donné communément à une espèce du genre Morphnus : Morphnus guianensis, ou  Harpie huppée). (E. Oustalet).