Aux échelles ordinaires (vitesses faibles, objets macroscopiques, etc.), la dynamique classique (newtonienne), qui s'est constitué eu XVII^e siècle, reste très précise et irremplaçable encore aujourd'hui du fait de sa simplicité. Mais, à très haute vitesse (proche de la vitesse de la lumière), elle doit être remplacée par la relativité restreinte (Einstein). À l'échelle atomique ou subatomique, elle est remplacée par la mécanique quantique. Dans des champs gravitationnels très intenses, il est nécessaire de recourir à la relativité générale.

Concepts clés en dynamique.
Le mouvement d'un corps est décrit en termes de position, de vitesse et d'accélération. La vitesse traduit la rapidité et la direction du déplacement, tandis que l'accélération représente la variation de la vitesse au cours du temps. L'association de  la notion de masse à ces concepts cinématiques fondent la dynamique. A partir de la masse est définie la notion de quantité de mouvement et, au-delà, celle de force, qui est la mesure d'une interaction capable de modifier l'état de mouvement d'un objet.

La masse.
La masse 'm est une propriété fondamentale des corps qui mesure leur inertie, c'est-à-dire leur résistance au changement de mouvement. Elle intervient dans les équations de la dynamique comme un facteur de proportionnalité entre la force et l'accélération. 

Le poids, parfois confondu à tort avec la masse, est la force d'attraction (grandeur vectorielle) exercée par la Terre sur un corps. Il dépend de la masse (grandeur scalaire) mais varie avec la position en raison de la variation du champ de gravitation. P = mg, où g est l'accélération de la pesanteur en un lieu donné.

La quantité de mouvement.
La quantité de mouvement p (à ne pas confondre avec le poids P!) est le produit de la masse m d'un corps par sa vitesse v : p = m.v = m.dr/dt.  Cette grandeur vectorielle se conserve dans un système isolé, ce qui conduit au principe de conservation de la quantité de mouvement. La quantité de mouvement s'exprime en kg m s^−1.

Le moment cinétique.
Le moment cinétique'L est analogue à la quantité de mouvement pour un corps en rotation et s'exprime en kilogramme mètre carré radian par seconde (kg m² rad/s).  Il dépend de la masse de l'objet, de la distribution de cette masse par rapport à l'axe de rotation et de la vitesse angulaire de rotation. Il est défini comme le produit de l'inertie de rotation (ou moment d'inertie J) de l'objet par sa vitesse angulaire. On l'exprime généralement par la formule L = Jω, où ω  la vitesse angulaire (vecteur rotation instantanée). Le moment cinétique est un vecteur dont la direction est perpendiculaire au plan de rotation (vecteur axial), selon le sens de la règle de la main droite. 

Les lois de Newton.
Les grandeurs cinématiques, associées aux notions de masse et de quantité de mouvement sont reliées par les lois de Newton, qui constituent les fondements de la dynamique classique.

• La première loi, ou principe d'inertie, énonce qu'un corps persiste dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si la somme des forces qui s'exercent sur lui est nulle. Cela définit les référentiels dits galiléens, dans lesquels les lois de la dynamique s'appliquent sans correction. Corrélativement, travailler dans référentiel  non-galiléen  nécessite l'introduction de forces fictives (force centrifuge, force de Coriolis).

• La deuxième loi de Newton établit que la résultante des forces agissant sur un corps est égale au produit de sa masse m par son accélération a, dans le cas d'une masse constante : F = m.a. Dans le cas général, on définit la force comme la dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement p, ce qui est une autre manière de dire que le changement de  l'état de mouvement d'un corps est lié à l'action d'une force  : F =  dp/dt.  Ce principe, qui relie directement la cause (force) à l'effet (accélération), permet de prédire le mouvement d'un corps soumis à des forces connues. 

Les forces (unité : le newton, N) se classent en forces de contact, comme la réaction normale, la tension ou la force de frottement, et en forces à distance, comme la gravitation ou les forces électromagnétiques. Le frottement, par exemple, s'oppose au mouvement et transforme une partie de l'énergie mécanique en chaleur. L'étude des forces permet de déterminer la trajectoire d'un corps et de comprendre les phénomènes d'équilibre et de mouvement.

• La troisième loi exprime le principe d'action et de réaction : si un corps A exerce une force sur un corps B, alors B exerce une force de même intensité, de même direction mais de sens opposé. Ces interactions expliquent le comportement de systèmes de plusieurs corps.

Dynamique des systèmes en rotation.
La dynamique des systèmes étendus ou en rotation fait intervenir le moment d'une force, le moment cinétique et le principe fondamental de la dynamique de rotation. Ces notions généralisent les lois de Newton aux mouvements de rotation, en reliant le moment résultant des forces au produit du moment d'inertie et de l'accélération angulaire.    ​ .

Formalismes avancés.
Au-delà de la formulation newtonienne (ci-dessus), la dynamique peut être abordée par  : 

• Le formalisme lagrangien, qui est basé sur l'énergie (cinétique et potentielle) et le principe de moindre action.

• Le formalisme hamiltonien, qui utilise les variables de position et de quantité de mouvement, et est utile en mécanique statistique et en physique théorique.