En anatomie, le tronc est la partie principale du corps d'un animal, cette qui, chez les Vertébrés, porte les membres. Il correspond aux vertèbres-dorsales, lombaires et sacrées, et se compose essentiellement de deux cylindres emboîtés l'un dans l'autre, l'un extérieur, somatique, constituant la paroi du corps, l'autre intérieur, splanchnique, formé par le tube intestinal. Entre les deux, règne une cavité, la cavité pleuro-péritonéale, que le développement d'une cloison transversale, Ie diaphragme, a divisé en cavité péritonéale ou abdominale, et en cavités pleurale et péricardique dans le thorax.