Chez les mamifères mâles, les spermatozoïdes sont produits dans les testicules, au sein des tubes séminifères, grâce à un processus appelé spermatogenèse. 
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Spermatozoïdes
de l'homme.

Les spermatozoïdes diffèrent de formes avec les espèces. Ils sont essentiellement constitués par une tête ovoïde, dont la pointe antérieure présente un petit globule clair, dune partie intermédiaire et d'un cil vibratile ou flagellum plus ou moins long (la queue), parfois muni d'une membrane ondulante en forme de nageoire.

• La tête contient le noyau, qui renferme le matériel génétique (ADN) du mâle. La pointe de la tête est recouverte d'une structure appelée acrosome, qui contient des enzymes permettant de percer la membrane protectrice de l'ovule.

• La pièce intermédiaire est riche en mitochondries, qui fournissent l'énergie nécessaire au mouvement du spermatozoïde.

• La queue (flagelle) est  formé par un filament axile, qui traverse le segment intermédiaire et va s'attacher à la base de la tête; ce filament axile, strié en long, est entouré, sauf à son extrémité qui est nue, d'une gaine cytoplasmique. Elle permet au spermatozoïde de nager et de se déplacer vers l'ovule.