Le trait le plus distinctif des Deutérostomes est leur mode de développement embryonnaire, appelé le développement deutérostomien. Au cours de ce processus, le blastopore, qui est l'ouverture initiale formée lors de la gastrulation, donne naissance à l'anus chez les Deutérostomes. Cela signifie que l'anus est formé en premier lors du développement embryonnaire, tandis que la bouche se forme ultérieurement. Les Deutérostomes partagent également d'autres caractéristiques anatomiques, notamment la présence d'une cavité coelomique, la présence de symétrie radiaire ou bilatérale à certains stades de leur vie, et la présence d'un tube digestif complet.

Classification des Deutérostomes.
Les Deutérostomes sont  divisés en trois principaux groupes : les Echinodermes (comme les étoiles de mer et les oursins), les Cordés (qui comprennent les vertébrés et certains invertébrés tels que les amphioxus et les tuniciers), et  les Hemicrdés, considérés comme des Cordés archaïques : 

• Les Echinodermes (Echinodermata ) sont un groupe qui comprend les  les étoiles de mer, les oursins, les concombres de mer et les lys de mer. Les Echinodermes se caractérisent par une symétrie pentaradiaire à l'âge adulte et sont souvent munis de piquants calcaires.

 â€¢ Les Cordés (Chordata) sont le groupe le plus diversifié et le plus étudié des deutérostomes. Il, comprenant les Vertébrés et certains invertébrés. Les Cordés se caractérisent par la présence d'une corde dorsale ou notochorde (ou d'une structure équivalente) à un stade de leur développement, ainsi que d'autres caractéristiques anatomiques communes telles qu'un tube nerveux dorsal et des fentes branchiales. Les Cordés sont subdivisés en plusieurs sous-groupes :

• Les Vertébrés (Vertebrata). - C'est le groupe le plus familier, comprenant tous les animaux avec une colonne vertébrale (Poissons, Amphibiens, Reptiles, Oiseaux et Mammifères).

• Les Céphalocordés (Cephalochordata). - Ce groupe comprend des animaux tels que l'Amphioxus, qui ont une notochorde persistante tout au long de leur vie et une structure semblable à un Poisson, mais sans vertèbres distinctes.

• Les Tuniciers (Urochordata). - Ce sont des invertébrés marins souvent sessiles, tels que les Ascidies, caractérisés par un stade larvaire avec une notochorde. 

• Les Hémicordés (Hemichordata) considérés comme plus primitifs que les Cordés. Parmi eux, les Enteropneustes sont des vers marins benthiques, tandis que les Ptérobranches sont des organismes filtreurs qui vivent dans des tubes marins. Les Enteropneustes psssèdent une structure, la stomochorde, interprétée comme une forme archaïque de la notochorde.

Les Deutérostomes ont été à l'origine de plusieurs innovations évolutives importantes, notamment la coelomisation (développement d'une cavité coelomique), l'endosquelette (chez les Echinodermes et les Vertébrés), et le développement deutérostomien (formation de l'anus avant la bouche lors du développement embryonnaire). Au fil du temps, les Deutérostomes ont continué à se diversifier et à coloniser une grande variété d'habitats, des profondeurs océaniques aux environnements terrestres. Les Vertébrés, en particulier, ont connu un succès évolutif considérable et sont devenus les principaux prédateurs et régulateurs des écosystèmes terrestres et aquatiques.