Les Césalpinioïdées (Caesalpinideae, anc. : Césalpinées, du nom du botaniste Césalpin) sont une sous-famille de plantes angiospermes-dicotylédones,  qui forment une des grandes divisions de la famille des Légumineuses, dont les seuls caractères à peu près constants résident dans l'embryon droit et dans l'étendard ou pétale vexillaire qui n'est pas recouvrant, mais bien recouvert dans le bouton. 

Ses représentants sont des arbres ou des arbustes à feuilles alternes, composées ou décomposées, rarement simples. Les fleurs, ordinairement hermaphrodites, sont irrégulières, quelquefois régulières (Cadia), avec un périanthe habituellement double et des étamines tantôt en même nombre, tantôt en nombre double de celui des pétales. 

L'ovaire, uniloculaire et à ovules -anatropes, devient à la maturité une gousse tantôt déhiscente, tantôt indéhiscente, renfermant un nombre très variable de graines albuminées ou dépourvues d'albumen.

Les Césalpinioïdées sont surtout répandues dans les régions chaudes du globe. On distingue 5 tribus regroupant une cinquantaine de genres :