Le Rajasthan, situé au nord-ouest de l'Inde, est le plus grand État du pays par sa superficie, couvrant environ 342 239 km². Il est bordé au nord-ouest par le Pakistan, et limitrophe des États indiens du Pendjab, de l'Haryana, de l'Uttar Pradesh, du Madhya Pradesh et du Gujarat. Il se signale par ses paysages désertiques, ses forts majestueux, et ses villes historiques. Reflet de son riche héritage princier, le nom Rajasthan signifie Terre des Rois. 

Sa géographie est dominée par un contraste frappant entre les étendues désertiques de l'ouest et les collines boisées de l'est et du sud-est. Ce territoire a été façonné par des mouvements géologiques anciens, une activité éolienne intense et des variations climatiques marquées. Le climat du Rajasthan est en majorité tropical sec, avec une mousson irrégulière entre juillet et septembre. L'hiver est doux à frais, et l'été extrêmement chaud, surtout dans les régions désertiques. Les contrastes thermiques jour-nuit sont marqués dans le désert du Thar. Le vent, l'érosion éolienne et les tempêtes de sable jouent un rôle actif dans la morphologie du territoire, en remodelant les dunes et les sols.

Le Rajasthan ne possède pas de rivière majeure pérenne qui traverse tout son territoire. La plupart des cours d'eau sont saisonniers, mis à part la Chambal, affluent de la Yamuna, qui draine le sud-est. L'eau est une ressource rare et précieuse dans la majeure partie de l'État. Pour y faire face, on y a développé une tradition ancestrale de conservation, notamment avec les baoris (puits à degrés), tankas (citernes domestiques), et systèmes de collecte des eaux pluviales.

La moitié occidentale du Rajasthan est occupée par le désert du Thar, ou Grand désert indien caractérisé par des dunes de sable mouvantes, des sols arides, une végétation clairsemée et des précipitations annuelles faibles, souvent inférieures à 250 mm. Cette région comprend les districts de Jaisalmer, Barmer, Bikaner et une partie de Jodhpur. On y trouve des oasis dispersées et des systèmes d'irrigation modernes tels que le canal d'Indira Gandhi, qui traverse le désert depuis le fleuve Sutlej pour permettre l'agriculture dans cette zone hostile. Les températures y sont extrêmes. Elles peuvent dépasser 48 °C en été.

Vers le centre du Rajasthan, le paysage se modifie avec l'émergence du plateau du Marwar et de zones semi-arides entre Jodhpur et Ajmer. On y observe des collines isolées, des bassins fermés et des terres agricoles irriguées par des nappes phréatiques. L'hydrographie y est irrégulière. Les rivières sont souvent saisonnières, à sec durant la majeure partie de l'année. Cependant, certains lacs artificiels comme celui d'Anasagar à Ajmer ou de Pushkar jouent un rôle essentiel dans la vie locale.

Le relief du sud-est est dominé par les monts Aravalli, l'une des plus anciennes chaînes de montagnes au monde, qui s'étendent du sud-ouest au nord-est sur environ 800 kilomètres. Ces montagnes séparent le Rajasthan désertique de ses régions plus fertiles et boisées. Les Aravalli atteignent leur point culminant avec le mont Guru Shikhar (1722 m), à 1722 mètres, qui abrite la seule station climatique du Rajasthan. Cette région montagneuse reçoit plus de précipitations que le reste de l'État, ce qui favorise une couverture forestière plus dense et une biodiversité variée, qui comprend nombre d'espèces endémiques.

À l'est des Aravalli, la plaine du Mewar et celle d'Hadjoti offrent des sols plus riches, un climat plus clément et un réseau fluvial plus stable. Les rivières Chambal, Banas, Parbati et Kali Sindhi traversent ces régions, alimentant l'agriculture et les barrages hydroélectriques comme ceux de Rana Pratap Sagar et Jawahar Sagar. Cette zone plus verdoyante est caractérisée par des collines ondulantes, des bassins alluviaux et une agriculture diversifiée fondée sur la riziculture, le blé et la canne à sucre.

Les sols varient selon les zones : sablonneux et salins à l'ouest, latéritiques et alluviaux au centre et au nord-est, rocheux dans les Aravalli, et argileux dans les vallées fluviales du sud-est. Cette diversité détermine fortement les cultures, les types d'habitat, les traditions agricoles et les modes de vie. Le Rajasthan est aussi riche en ressources minérales, notamment le zinc, le cuivre, le marbre, le gypse et le calcaire, avec des exploitations minières actives autour d'Udaipur, Zawar, Makrana et Bhilwara.

La biodiversité du Rajasthan, bien que soumise à des conditions climatiques sévères, est remarquable. Le parc national de Ranthambhore, célèbre pour ses tigres, et la réserve de Sariska dans les Aravalli, abritent une faune riche et variée. Le désert est habité par des espèces adaptées à l'aridité, comme le chinkara ( = gazelle indienne) et le grand-duc indien. Le sanctuaire de Keoladeo à Bharatpur est l'un des plus importants d'Asie pour les oiseaux migrateurs (site Ramsar). Malgré l'aridité, le Rajasthan comprend des zones de haute valeur écologique, en particulier dans les collines boisées, les zones humides saisonnières et les forêts de feuillus secs. 

L'ensemble de cette géographie composite – désert, montagnes anciennes, vallées fertiles, bassins arides et rivières temporaires – explique la diversité des structures économiques, culturelles et sociales du Rajasthan. Elle a aussi profondément influencé son architecture, ses techniques agricoles, ses migrations humaines, et son organisation politique depuis l'Antiquité.

La population du Rajasthan est d'environ 78 millions de personnes (selon le recensement de 2021). Les habitants parlent principalement le rajasthani, un groupe de dialectes hindi. La population est majoritairement hindoue, avec une minorité musulmane significative, notamment dans les anciennes villes princières comme Jodhpur.

Le Rajasthan est une destination touristique majeure grâce à ses sites historiques, sa culture vivante, et son désert. Les festivals comme le Gangaur, le Teej, et la foire de Pushkar attirent des visiteurs du monde entier. Le Rajasthan est célèbre pour ses forts majestueux, inscrits au patrimoine mondial de l'Unesco, notamment : le fort d'Amer (Jaipur)., le fort de Mehrangarh (Jodhpur), le fort de Chittorgarh. Les palais somptueux comme le City Palace d'Udaipur ou le Hawa Mahal de Jaipur témoignent de l'opulence rajpute. La musique et la danse rajasthanis, comme le kalbelia (danse des gitans du désert), se damarquent par leur vitalité. Les miniatures rajasthanis et le travail du marbre, ainsi que le textile (bandhani), sont renommés.  Le Rajasthan est aussi une terre de religion avec des temples  comme celui de Dilwara (mont Abu) ou de Pushkar. 

Histoire du Rajasthan.
Les premières traces humaines au Rajasthan remontent à la préhistoire, notamment des peintures rupestres et des outils en pierre. Pendant l'Antiquité, le Rajasthan faisait partie des royaumes de la vallée de l'Indus, et plus tard, il est mentionné dans les épopées hindoues comme le Mahabharata.  Au VI^e siècle avant notre ère, la région voit l'émergence de petits Etats.  À partir du VII^e siècle, les clans Rajputs émergent comme la force dominante au Rajasthan. Ils établissent de royaumes plus puissants, dont les principaux étaient le Mewar, le Marwar, le royaume de Jaipur et celui de Bikaner. Ces royaumes ont souvent été en compétition pour le prestige et le contrôle de la région, mais ils ont également formé des alliances stratégiques contre des ennemis communs, comme les Moghols ou les Britanniques. Les mariages dynastiques étaient courants pour renforcer les liens entre les deux royaumes.

• Le Mewar était situé dans le centre-sud du Rajasthan, avec Chittorgarh, puis Udaipur comme capitales. Il a été fondé par la dynastie Sisodia des Rajputs. La légende veut que la dynastie Sisodia soit issue d'un descendant de Rama, le héros épique du Ramayana. Le Mewar est célèbre pour sa résistance acharnée contre l'expansion moghole. Le roi Rana Pratap (1572-1597) est particulièrement célèbre pour ses efforts héroïques contre l'empereur Akbar, notamment lors de la bataille de Haldighati. Plus tard, les dirigeants de Mewar ont modernisé le royaume, encourageant l'art, l'architecture et l'éducation.  Le fort de Chittorgarh est l'une des plus grandes forteresses de l'Inde. C'es un symbole de la bravoure et de la résistance du Mewar. Le Palais (City Palace)  d'Udaipur est un complexe de palais est un chef-d'Å“uvre de l'architecture Rajput et moghole, avec des jardins, des temples et des cours intérieures.Situé sur le lac Pichola, le Taj Lake Palace est un autre  exemple magnifique de l'architecture et de la sophistication de Mewar.

• Le Marwar, également connu sous le nom de royaume de Jodhpur, était situé dans le nord-ouest du Rajasthan, avec Jodhpur comme capitale. Le Marwar a été fondé par la dynastie Rathore des Rajputs. Rao Jodha, un dirigeant des Rathore, a fondé Jodhpur en 1459. Ce royaume a maintenu des relations complexes avec les Moghols, oscillant entre alliances et conflits. Le roi Jaswant Singh (1678-1688) est un dirigeant notable de cette période. Comme le Mewar, le Marwar a également modernisé son royaume, encourageant l'art, l'architecture et l'éducation. Ll ville de Johdpur qui porte le surnom de Ville Bleue, du fait de la couleur des ses maisons. Le fort de Mehrangarh, situé au sommet d'une colline, est l'une des forteresses les plus impressionnantes de l'Inde, avec des palais somptueux, des musées et des jardins. Le Jaswant Thadaest un mausolée en marbre blanc situé à proximité du fort de Mehrangarh et est un exemple de l'architecture et de l'art sacré du Marwar. Plus récent, le palais Umaid Bhawan,  construit au début du XX^e siècle, est un exemple de l'architecture indo-coloniale. Il abrite maintenant un hôtel de luxe et un musée. 

• Le Dhundhar ou royaume d'Amber (puis de Jaipur) a été fondé par la dynastie Kachwaha des Rajputs. Le plus notable des dirigeants de cette dynastie est Sawai Jai Singh II, qui a déplacé la capitale, quelques kilomètres plus au Sud, à Jaipur en 1727. Sous ce prince, le royaume a connu une période de grande expansion et de modernisation.S awai Jai Singh IIl a également été un fervent défenseur de l'astronomie et de l'architecture. Le fort dAmber Fort est un imposant mélange d'architectures moghole et Rajput. Il abrite des palais somptueux, des temples et des jardins. Le City Palace de Jaipur est un complexe de palais, de temples et de jardins. Il abrite notamment le Maharaja Sawai Man Singh II Museum. Le Hawa Mahal, connu sous le nom de "Palais des vents",  a été construit pour permettre aux femmes de la famille royale de regarder les processions et les événements publics sans être vues. Le Jantar Mantar est un ancien observatoire astronomique qui témoigne de l'intérêt de Sawai Jai Singh II pour l'astronomie. La vieille ville de Jaipur est, surnommée la Ville Rose à cause de la couleur des maisons, et a été planifiée selon des principes architecturaux précis (Vastu Shastra).

• Le royaume de Bikaner était situé dans le nord-ouest du Rajasthan, avec Bikaner comme capitale. Il a été fondé en 1488 par Rao Bika, un fils du fondateur de l'empire Rathore de Marwar. Le royaume a étendu son influence sur les régions arides du Rajasthan, devenant un centre important pour le commerce de la route de la soie et des épices. Comme d'autres États princiers du Rajasthan, Bikaner a dû naviguer dans les turbulences politiques et militaires de l'époque, et composer en particulier avec la montée des Britanniques en Inde. A Bikaner, le fort de Junagarh est connu pour ses magnifiques gravures et sa résistance historique.  le fort de Lallgarh, situé au cÅ“ur de Bikaner, est un exemple magnifique de l'architecture Rajput. Il abrite des palais, des temples et des jardins. Le palais de Gajner est un magnifique palais situé à proximité de Bikaner et est maintenant un hôtel de luxe.

Après l'indépendance de l'Inde en 1947, les États princiers du Rajasthan sont progressivement intégrés dans la République indienne.  En 1949, la région prend officiellement le nom de Rajasthan.