Cuvier désigna tout d'abord sous le nom de Zoophytes la deuxième classe de ses Animaux invertébrés, en raison de leur aspect phytoïde, puis, sous ce même nom, le quatrième embranchement de son Règne animal, embranchement qu'il appela par la suite Animaux rayonnés et comprenant les Echinodermes, les Vers intestinaux, les Acalèphes, les Polypes et les Infusoires. 

Milne-Edwards appela Zoophytes le quatrième embranchement de sa classification et divisa ce dernier en : 

1° Radiaires (Echinodermes, Acalèphes, Polypes); 

2° Sarcodaires (Infusoires, Spongiaires).