Elles peuvent être comparées, dans une certaine mesure, aux reins des vertébrés, bien que leur structure et leur fonctionnement puissent varier considérablement selon les espèces. Chez les vers annelés, tels que les vers de terre, les néphridies sont des organes tubulaires qui s'étendent le long du corps de l'animal. Chaque néphridie est composée d'un tube étroit qui s'ouvre à l'intérieur du corps de l'animal et se termine par un pore externe, appelé néphridiopore, qui permet l'élimination des déchets. Les néphridies des vers annelés sont importantes pour maintenir l'équilibre hydrique de l'organisme et pour éliminer les déchets azotés, tels que l'ammoniac.