Les récepteurs sensoriels impliqués dans la somesthésie comprennent les corpuscules de Meissner (sensibles au toucher fin), les corpuscules de Pacini (sensibles à la pression profonde et aux vibrations), les corpuscules de Ruffini (sensibles à l'étirement de la peau), les terminaisons nerveuses libres (sensibles à la douleur et à la température), ainsi que d'autres types de récepteurs spécifiques. Le traitement des informations somesthésiques se fait principalement au niveau de la moelle épinière et du cerveau, où ces signaux sont interprétés et intégrés pour générer une perception cohérente de notre corps et de notre environnement.