Les Rhynchosaures étaient caractérisés par leur crâne massif doté d'un museau allongé. Ce museau était souvent muni de dents spécialisées adaptées à la mastication des plantes. Ils étaient principalement herbivores, se nourrissant probablement de végétaux tels que les fougères, les cycades et autres plantes primitives qui étaient courantes à leur époque.

Les rhynchosaures ont disparu à la fin du Trias, lors de l'extinction massive qui a marqué la fin de cette période géologique. 

Deux principales familles : 

• Les Mesosuchidae :  Mesosuchus et Hyperodapedon.

• Les Rhynchosauridae :  Rhynchosaurus et Stenaulorhynchus.