Au cours du développement embryonnaire, les somites se différencient en plusieurs structures, dont les sclérotomes (qui donnent naissance aux vertèbres), les dermatomes (qui donnent naissance à la peau) et les myotomes (qui donnent naissance aux muscles). Les myotomes se répètent de manière segmentaire le long de l'axe corporel et sont alignés de manière précise avec les vertèbres correspondantes. 

Chaque myotome est associé à une paire de nerfs spinaux qui innervent les muscles dérivés de ce myotome. Les myotomes subissent une différenciation pour former les différents muscles squelettiques du corps. Chaque myotome donne naissance à un groupe spécifique de muscles squelettiques qui partagent une origine commune. Par exemple, les muscles des membres supérieurs se développent à partir des myotomes cervicaux, tandis que les muscles des membres inférieurs proviennent des myotomes lombaires et sacrés. 

Les muscles dérivés d'un myotome particulier sont innervés par les nerfs spinaux associés à ce myotome. Ces nerfs spinaux fournissent les signaux nerveux nécessaires pour activer et contrôler les muscles dérivés du myotome, permettant ainsi le mouvement et la fonction musculaire appropriés.