• Les canaux semi-circulaires. - Il y a trois canaux semi-circulaires dans chaque oreille interne, orientés dans des plans perpendiculaires les uns aux autres (horizontal, vertical, et oblique). Ces canaux sont remplis de liquide et sont sensibles aux mouvements angulaires de la tête. Lorsque la tête tourne, le liquide à l'intérieur des canaux semi-circulaires stimule les cellules ciliées sensorielles, envoyant des signaux au cerveau pour indiquer la direction et la vitesse du mouvement.

• Les otolithes. - Les otolithes sont des petits cristaux de calcium en suspension dans un gel situé dans les cavités de l'oreille interne appelées utricule et saccule. Les otolithes détectent les accélérations linéaires et la position de la tête par rapport à la gravité. Lorsque la tête bouge linéairement ou lorsque la gravité agit sur le corps, les otolithes déforment le gel, stimulant les cellules ciliées et envoyant des signaux au cerveau.

• Les nerfs vestibulaires. - Les informations sensorielles recueillies par les canaux semi-circulaires et les otolithes sont transmises au cerveau par le biais des nerfs vestibulaires, également appelés nerfs vestibulocochléaires. Ces nerfs font partie du système nerveux périphérique et transmettent les signaux au cerveau, où ils sont intégrés avec les informations visuelles et proprioceptives pour maintenir l'équilibre et la posture.

• Le centre vestibulaire. - Les signaux provenant des nerfs vestibulaires sont traités dans le cerveau par un ensemble de structures connues sous le nom de centre vestibulaire. Ce centre est impliqué dans la perception de l'équilibre, la coordination des mouvements oculaires et la régulation des réflexes vestibulo-oculaires et vestibulo-spinaux.