Ce muscle est principalement responsable de la flexion plantaire du pied, c'est-à-dire de tirer les orteils vers le haut et de rapprocher le talon du sol lorsque le pied est en extension. Il joue également un rôle de soutien lors de la marche, de la course et d'autres activités physiques impliquant la mobilité du pied et de la cheville. Ce muscle est innervé par le nerf tibial, qui est une branche du nerf sciatique. Ce nerf fournit également l'innervation à d'autres muscles de la jambe et du pied, tels que le muscle gastrocnémien et le muscle tibial postérieur. 

Bien que le muscle soléaire soit plus profondément situé par rapport au muscle gastrocnémien, il est souvent impliqué dans les mêmes mouvements. Ensemble, le muscle soléaire et le muscle gastrocnémien contribuent à la flexion plantaire de la cheville et à la stabilisation de la jambe et du pied pendant la marche, la course et d'autres activités physiques. 

Le muscle soléaire peut être sujet à des blessures et à des tensions, notamment des claquages musculaires, des déchirures et des douleurs associées à une surutilisation. Ces blessures peuvent être traitées par du repos, des soins de rééducation, des étirements et d'autres modalités de traitement physiothérapeutiques.