• Labyrinthe osseux est une cavité osseuse dans l'os temporal de chaque côté de la tête. Il contient le labyrinthe membraneux et est rempli de liquide appelé périlymphe.

• Labyrinthe membraneux est situé à l'intérieur du labyrinthe osseux et contient un autre liquide appelé endolymphe. Il comprend deux parties importantes :

+ Le vestibule contient les organes de l'équilibre, comme les utricules et les sacs endolymphatiques.

+ Les canaux semi-circulaires, au nombre de trois, sont positionnés orthogonalement les uns par rapport aux autres. Ils sont essentiels pour détecter les mouvements angulaires de la tête.