Au VII^e siècle, les Slaves de Bohême et de Moravie établissent des principautés locales. La Grande Moravie est un État important jusqu'au début du X^e siècle. Vers la fin du X^e siècle, la dynastie des Přemyslides unifie les terres tchèques, formant le Duché de Bohême, qui devient un royaume au début du XIII^e siècle sous Ottokar I^er. Le Royaume de Bohême devient ensuite une partie du Saint-Empire romain germanique, tout en conservant une certaine autonomie. L'empereur Charles IV fait de Prague la capitale de l'empire au XIV^e siècle.

Au début du XV^e siècle, Johannes Huss, un réformateur religieux, critique l'Église catholique, ce qui conduit à son exécution en 1415 et à des tensions religieuses croissantes. Les hussites, partisans des idées de Huss, mènent une série de guerres civiles et religieuses de 1419 à 1434 contre les forces catholiques et impériales. En 1526, après la bataille de Mohács, les terres tchèques passent sous la domination des Habsbourg. Les XVI^e et XVII^e siècles furent marqués par des conflits religieux entre protestants et catholiques, culminant avec la défaite des protestants tchèques à la bataille de la Montagne Blanche en 1620, qui entraîne la ré-catholicisation forcée et la centralisation du pouvoir par les Habsbourg.

Au XIX^e siècle, un mouvement nationaliste tchèque émerge, avec une renaissance de la langue, de la culture et de l'identité tchèque. Des figures comme František Palacký jouent un rôle clé dans ce réveil. En 1867, la création de l'Empire austro-hongrois accentue les tensions nationales, les Tchèques cherchant davantage d'autonomie au sein de l'empire.

Lors de la dissolution de l'Empire austro-hongrois, à a fin de la Première Guerre mondiale, la Tchécoslovaquie est fondée en 1918, avec Tomáš Garrigue Masaryk comme premier président.  La Tchécoslovaquie connaît une période de relative stabilité et de prospérité, mais, ayant rejeté un système fédéral, les dirigeants à prédominance tchèque du nouveau pays sont fréquemment préoccupés par la satisfaction des demandes de plus en plus véhémentes d'autres minorités ethniques au sein de la république, notamment les Slovaques, les Allemands des Sudètes et les Ruthènes (Ukrainiens). En 1938, les accords de Munich cédent les Sudètes à l'Allemagne nazie. En mars 1939, les nazis envahissent le reste de la Bohême et de la Moravie, établissant le Protectorat de Bohême-Moravie, tandis que la Slovaquie devient un État satellite de l'Allemagne. La résistance tchèque est active pendant l'occupation. Le pays est libéré en 1945 par les forces alliées, principalement soviétiques et américaines.

Après la Seconde Guerre mondiale, une Tchécoslovaquie réunifiée mais tronquée (il manquait la Ruthénie) est tombée dans la sphère d'influence soviétique lorsque le parti communiste pro-soviétique a organisé un coup d'État en février 1948. En 1968, des réformes libérales connues sous le nom de Printemps de Prague sont tentées par le gouvernement d'Alexander Dubček, mais sont rapidement écrasées par une invasion des forces du Pacte de Varsovie. Les années suivantes sont marquées par une « normalisation » avec un retour à une politique plus stricte et une répression des réformes. En 1989, la Révolution de Velours met fin au régime communiste de manière pacifique, menant à des élections libres en 1990. Le 1^er janvier 1993, la Tchécoslovaquie se divise sans heurt en deux États indépendants : la République tchèque  et la Slovaquie.

La République tchèque a depuis évolué vers une démocratie parlementaire stable. Václav Havel, une figure clé de la Révolution de Velours, devient le premier président de la République tchèque.  La République tchèque a rejoint l'OTAN en 1999 et l'Union européenne en 2004. Le pays a officiellement ajouté le nom abrégé Czechia (Tchéquie) en 2016, tout en continuant à utiliser le nom complet, la République tchèque.