L'U est très rare sur les inscriptions romaines avant la dernière période de l'Empire. Du IV^e au VII^e siècle, il affecte des formes étranges, qui le font ressembler à un Y moderne. L'U existe dans la capitale des manuscrits, sous une forme déjà voisine de celle de l'onciale et dans laquelle le jambage de droite est prolongé au-dessous de la ligne de base de l'écriture. Dans l'écriture onciale, l'U prédomine, presque à l'exclusion de la forme V, de sorte que plusieurs paléographes ont eu raison de compter l'U comme une des lettres caractéristiques de l'écriture onciale. Dans la cursive antique, l'U est souvent très petit et tracé au-dessus de la ligne. Dans les écritures mérovingienne et wisigothique, l'U est souvent réduit à une sorte de virgule contournée, forme qu'il prend toujours quand il est suscrit, par exemple dans les abréviations avec que et ur. Dans l'écriture semi-onciale et dans l'écriture minuscule, du V^e au IX^e siècle, l'U est souvent facile à confondre avec l'A.

Dans la minuscule romane, le sommet des deux jambages de l'U minuscule commence à être formé de petits traits brisés, souvent terminés en pointe double, mais la partie inférieure des deux jambages est toujours arrondie. En Allemagne, l'U a reçu divers signes diacritiques pour le distinguer des autres lettres à jambages juxtaposés (m, n, i) : il est surmonté d'un petit cercle, devenu aujourd'hui une petite virgule retournée, et plus tard, au XV^e siècle, d'un petit angle aigu, devenu le tréma (umlaut) usité actuellement pour désigner la prononciation ü. C'est dans la minuscule romane, du X^e au XII^e siècle, qu'eut lieu, quoique d'une façon intermittente, la première tentative pour distinguer phonétiquement l'U du V, en réservant généralement la forme V pour le commencement des mots.

Dans les écritures gothiques, l'U majuscule est surmonté d'une barre horizontale, formée par le prolongement de chacun des appendices terminaux des deux jambages, de sorte que la lettre est complètement formée et peut se confondre avec un O. L'U minuscule gothique est complètement anguleux, et ses deux jambages sont formés chacun de trois traits brisés. L'U gothique cursif est formé de deux jambages toujours inclinés vers la gauche.

Au XVI^e siècle, Trissin et Ramus établirent la distinction de U (voyelle) et V (consonne) dans la typographie. Les imprimeurs hollandais s'y conformèrent depuis la seconde moitié du XVI^e siècle. En France, elle ne fut adoptée que grâce à l'influence de Corneille et de l'Académie française, seulement au milieu du XVII^e siècle, et ne prédomina définitivement que vers 1675 (V. Doms Toustain et Tassin, Nouveau Traité de Diplomatique, t. II, 1755, pp. 280-290, et Carini, Sommario di paleografia, 1889, 4e  éd.. p. 31). (E.-D. Grand).
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