Chariklo, découvert en février 1997 à la périphérie du Système solaire dans le cadre du programme Spacewatch, de l'observatoire de Kitt Peak, est, avec un diamètre estimé à 500 km, le corps le plus important répertorié dans la ceinture de Kuiper après Pluton.

L'observation à l'observatoire de La Silla (Chili) du passage de Chariklo devant une étoile en juin 2013 a mis en évidence l'existence d'un système d'anneaux autour de cette planète naine : il s'agirait de deux anneaux de 3 et 7 km de large et situés à environ 400 km du centree de la planète naine. L'origine de cette structure reste inconnue. Elle pourrait résulter d'une collision qui aurait créé un disque de débris.