Au point de vue de leur mode de gisement, certaines de ces roches (ex. les basaltes) se montrent absolument identiques aux laves des volcans actuels, c.-à-d. sont nettement d'origine éruptive; on y reconnaît des coulées et des produits de projection ayant donné naissance à de vrais cônes volcaniques. D'autres, comme les granites, se présentent dans des conditions qui ne sont pas réalisées dans les volcans actuels (ou du moins dans l'appareil volcanique superficiel); mais on peut encore constater qu'elles traversent nettement la croûte terrestre et viennent certainement de la profondeur. Toutes ces roches ont donc une origine interne et ont pénétré au milieu de la croûte solide en profitant de fissures parfois très étroites, ce qui, joint à leur caractère cristallin, nécessite un état plus ou moins fluide au moment de leur pénétration; cet état tient, dans la majeure partie des cas, à une température très élevée et aussi, dans une mesure variable et parfois très importante, à l'existence de vapeurs, jouant le rôle de dissolvants. Le départ de ces dissolvants et le refroidissement du magma liquide arrivé en place a produit la cristallisation plus ou moins complète de ce magma.

Les roches de cette catégorie sont généralement désignées sous le nom de roches éruptives ou magmatiques, à cause de l'identité de certaines d'entre elles avec les roches des volcans; mais une catégorie importante (granites et roches voisines) n'ont vraisemblablement pas fait éruption au sens strict du mot, c.-à-d. qu'elles ont rempli des fissures existant dans la croûte terrestre, mais ne sont pas arrivées à la surface, et leur venue n'a pas été accompagnée des phénomènes accessoires (projections, formation de cônes de débris, etc.) caractéristiques des éruptions volcaniques. Ce n'est que par une extension peu justifiée qu'on peut désigner ces roches sous le nom de roches éruptives, et il est préférable de se servir, pour l'ensemble de ces roches d'origine interne, et ayant pénétré dans celles provenant d'un magma général interne existant à l'état fondu dans la croûte terrestre, du terme de roches endogènes; on pourra ensuite préciser en distinguant les roches volcaniques ou effusives, c.-à-d. celles qui sont venues à la surface et qui se montrent en coulées, des roches intrusives qui n'existent qu'en massifs profonds ou en filons remplissant les fissures de la croûte terrestre (certains de ces filons avant d'ailleurs pu servir de cheminées d'ascension pour les précédentes).
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