Dans le latin archaïque, l'inclinaison de la lettre Q vers la gauche est une preuve, entre autres, qu'à l'époque où les Grecs transmirent leur alphabet en Italie, ils écrivaient encore de droite à gauche. La valeur primitive du Q latin était la même que celle du K : quis s'écrivait qis sur les plus anciennes inscriptions. Cette ancienne prononciation a été celle de tout le Moyen âge.

A l'époque classique, le Q latin prend des proportions inverses de celles de son prototype grec : c'est la partie circulaire de la lettre, panse ou tête, qui est la partie principale, tandis que la queue est réduite à de très petites dimensions.

La lettre Q est une des lettres de l'alphabet qui ont subi le plus de métamorphoses entre le VI^e et le VII^e siècles. Concurremment avec la forme de la capitale romaine, un ancien type primitif, fondé sur la forme même du koph phénicien, se maintenait encore et se retrouve pendant les premiers siècles du  Moyen age (la première figure des inscriptions du VI^e siècle et la deuxième figure des manuscrits du VIII^e siècle).

Dans l'onciale primitive, la panse du Q a une forme presque complètement circulaire. A partir du VI^e siècle, elle s'allonge, sa partie supérieure s'aplatit, se contourne et forme une ligne de tête tantôt ondulée, tantôt droite et tantôt en ogive. C'est à l'époque carolingienne que l'on remarque l'aplatissement le plus considérable de cette partie de la lettre.

Dans la cursive, dont le principe est le tracé continu, autant que cela est possible, de tous les éléments constitutifs de chaque lettre, la panse ou tête du Q s'est trouvée très déformée, ouverte par le haut ou par le bas, quelquefois même presque complètement supprimée et remplacée par une petite, ligne formant un angle ou un crochet.

Dans la majuscule gothique, toutes les formes de la lettre Q se ramènent à deux types, dérivés, l'un de la capitale et l'autre de l'onciale. La forme dérivée de la capitale a pour base la forme antique qui prédomine pendant toute la première période du Moyen âge. La forme dérivée de l'onciale, qui est celle qui est restée dans les majuscules de notre écriture moderne, reproduit dans son ensemble la configuration du chiffre 2; elle apparaît déjà, nettement constituée, à l'époque carolingienne (2^e figure de la colonne des manuscrits au IX^esiècle dans le tableau n° 2), et on la trouve couramment depuis le XII^e siècle.

Dans la minuscule gothique des manuscrits, le Q, dont la tête est à peu près complètement ronde ou ovale au XII^e siècle, prend graduellement une forme en losange, en carré ou en triangle et enfui la forme polygonale, généralement à six côtés irréguliers, formés par des lignes pleines ou des déliés reliant entre elles les lignes pleines. La forme minuscule du Q gothique n'est bien constituée qu'au commencement du XIV^e siècle.

Dans la cursive gothique, qui se forme dans le courant du XIII^e siècle, la tête du Q se trace d'une façon continue avec la queue et n'est plus, au XIV^e siècle, rattachée à celle-ci que par un seul point de contact. La queue du Q s'allonge et se replie en volute. Elle se relève souvent jusqu'à venir se recourber par dessus la lettre, notamment dans les abréviations : par exemple, dans les abréviations quelz ou qu'ilz, la queue du Q est reliée à l'L par une ligne continue qui sert en même temps, dans ce parcours, à former la barre d'abréviation destinée à prendre place au-dessus de la tête du Q. Au XV^e siècle, la queue du Q est souvent une ligne déliée très fine, droite et très longue.

La forme de la lettre Q, dans les écritures modernes, dérive de l'écriture italienne ou italique. (E.-D. Grand).
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