L'ouverture de cette rue, sur l'emplacement de l'hôtel de Condé, fut autorisée par lettres-patentes du 10 août 1779, registrées au parlement le 7 septembre suivant, et sa largeur fixée à 40 pieds. Elle ne fut exécutée que sur une largeur de 12,90 m. Cette dimension a été maintenue par une décision ministérielle du 4 nivôse an IX, signée Chaptal, et par une ordonnance royale du 12 mai 1841. Elle porta d'abord le nom de rue du Théâtre-Français.
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Le n°12 de la rue de l'Odéon, à Paris.
En 1922, dans cette maison Sylvia Beach publia Ulysse,
de James Joyce. (© Photo : Serge Jodra, 2010).

Fabre-d'Églantine et Camille Desmoulins demeuraient tous deux dans une maison de cette rue, à l'angle de la place. Ils furent condamnés à mort par le tribunal révolutionnaire, le 16 germinal an II (5 avril 1794). On les accusait d'avoir conspiré pour le rétablissement de la royauté. A cette rue se rattache également le souvenir de l'écrivain irlandais James Joyce : au n°12  se trouvait la librairie Shakespeare & co où fut publié son Ulysse; au n°7, était la librairie d'Adrienne Monnier (Les Amis des Livres), rendez-vous d'André Gide, de Paul Valéry et de James Joyce.