1- la première en 1622, entre l'armée espagnole sous les ordres de Gonzalès de Cordoue, général de la ligue catholique, et les troupes de l'Union protestante commandées par le bâtard de Mansfeld : les deux partis s'attribuèrent l'avantage; 2 - la deuxième en 1690 : le maréchal de Luxembourg y défit G. Frédéric, prince de Waldeck, l'un des plus habiles généraux de la ligue d'Augsbourg;
3 - la troisième livrée le 26 juin 1794 (8 messidor an II). Le général Jourdan y défit les Impériaux sous les ordres du prince de Cobourg ; c'est la plus importante; elle donna la Belgique à la France; c'est à cette bataille qu'on fit pour la première fois usage de l'aérostat;
4 -la quatrième, plus communément appelée bataille de Ligny, eut lieu le 16 juin 1815 : Napoléon y défit complètement le général prussien Blücher.