Socorro ou San Tomas, la plus grande, a un sommet de 1131 m d'altitude. Les trois autres, San Benedicto, Roca Partida et Clarion ou Santa Rosa, sont volcaniques.

Il n'existe dans les quatre îles aucun mammifère, mais seulement quelques espèces d'oiseaux, une sorte de lézard, qu'on ne rencontre nulle part ailleurs. On pêche, sur les plages, des tortues. 

Administrativement, les îles Revilla Gigedo, qui appartiennent au Mexique, sont rattachées à l'Etat de Colima.