Le Loup (Lupus) est l'animal constellation que perce le Centaure, et que l'on nomme plus généralement la Bête féroce; la Bête du Centaure, Thêrion (Germanicus, Aratus, Proclus), Hostia et Bestia Centauri, Fera.

On a beaucoup varié sur l'animal qu'on y a peint, quoique le plus souvent ce soit un Loup. Martianus Capella le nomme la Panthère.

D'autres l'appellent Leo Marinus, Leopardus, Leaena, Bestia, Bestiola, Fera, Quadrupes, Lupa, Lycisca, Hostiola, Victiima Centauri, Canis ululans, Deferens Leonem, Equus Mas-culus , Cnêcias.

Les astronomes arabes l'appellent Alsabah, et Alsubah, Asida, Leoena, Esseda Nemer, Sebû et Phêd, Thos,Bridemif. Ce dernier nom concerne surtout le Centaure; il vient de Birdûn, Eguuus. Les Turcs le nomment Pârs, Thoë, Yuz , Tigris, et Kaplan. (Ch. Dupuis).