Eugenia est un astéroïde de la ceinture principale d'un diamètre de l'ordre de 215 kilomètres. L'objet est devenu célèbre en 1998 quand un petit satellite a été découvert autour de lui depuis la Terre (télescope Canada-France à Hawaii, équipé d'une optique adaptative). On ne connaissait que la lune d'Ida (Dactyl) découverte en 1993 par la sonde Galileo.

La lune d'Eugenia, d'un diamètre de 13 kilomètres circule en cinq jours sur une orbite circulaire de 1198 kilomètres de rayon.

Ces paramètres orbitaux ont permis d'estimer la densité d'Eugenia et de montrer qu'elle est étonnamment faible (20% celle de l'eau). Un constat déjà fait par ailleurs sur l'astéroïde Mathilde, étudié par la sonde Near. Il laisse penser que ces objets sont extrêmement poreux et probablement riches en glace.