Chef du peuple hébreu, né en Égypte, succéda à Moïse dans le commandement, et introduisit les Juifs dans la Terre Promise. Il passa le Jourdain à pied sec, s'empara de Jéricho en faisant tomber les murs de la vile au son de la trompette, et vainquit, à Gabaon, Adonisédec roi de Jébus, ainsi que 4 autres rois canaanéens qui s'étaient ligués avec lui : pendant le combat que leur livra Josué, Yahveh arrêta le Soleil pour prolonger la journée et lui permettre d'achever sa victoire. Josué mit six ans à conquérir le pays de Canaan en fit le partage entre les 12 tribus et mourut à 110 ans. 

La Bible renferme un texte à son nom, le Livre de Josué et qui renferme son histoire.