Cette rue a été ouverte en 1630, sur une partie de l'emplacement occupé par l'hôtel de Roussillon.

"On lui donna le nom de Guisarde, dit un historien, pour rappeler l'hôtel du Petit-Bourbon, qui du temps de la Ligue était habité par la fameuse duchesse de Montpensier, et qui servait alors de quartier général aux partisans de la faction des Guise. " 

Une décision ministérielle du 14 thermidor an VIII, signée L. Bonaparte, avait fixé la largeur de cette voie publique à 6 m. En vertu d'une ordonnance royale de 1830, cette largeur fut ensuite portée à 10 m.