La ville d'Étampes est fort ancienne : elle est citée dès le VI^e siècle. Plusieurs conciles s'y sont tenus, notamment en 1130. Elle a beaucoup souffert pendant les guerres religieuses des XVI^e et XVII^e s. Henri IV la prit en 1590 et en rasa les fortifications. Etampes fut érigée en comté en 1327 par Charles IV. François I en fit un duché en faveur d'Anne de Pisseleu, sa maîtresse (1536). Ce duché a été possédé en dernier lieu par Gabrielle d'Estrées.