Le Petit Cheval (Equuleus) est une petite constellation située entre Pégase et le Dauphin. 

Cette constellation a été créée par Hipparque, et Ptolémée l'a répertoriée dans la liste de ses 48 constellations. Sur les anciennes cartes, on ne représente que sa tête.

Le Petit Cheval est considéré dans la mythologie grecque comme représentant Céleris  (le Rapide), poulain, fils ou frère de Pégase. Hermès avait donné Céléris à Castor. Selon d'autres versions, Céleris est le cheval frappé du trident de Poséidon, au cours de sa lutte avec Athéna. On trouve également le Petit Cheval associé au mythe de Philyra et Cronos.

On l'appelle parfois Equus Primus, le Premier Cheval, parce qu'il se dresse devant Pégase.