Cette localité était, vers 1200, appelée Valboitron ou Vanboitron; la forme Vaugirard (Vallis Gerardi) se rencontre à partir de 1258. C'était une dépendance d'Issy, avec lequel elle formait une seigneurie appartenant à l'abbaye de Saint-Germain des Prés. En 1348, elle eut une paroisse; l'église; placée au XV^e siècle sous l'invocation saint Lambert, fut reconstruite de 1848 à 1853. Avant la Révolution, son territoire n'était pour ainsi dire occupé que par des maisons religieuses, entre autres le séminaire de Saint-Sulpice, et par un « hospice de santé » pour enfants. Compris lors de la Révolution dans le canton d'Issy, Vaugirard fut rattaché en 1801 à celui de Sceaux. Il n'avait alors que 3000 habitants, mais se développa rapidement. Grenelle en fut démembré en 1830 pour former une commune; le hameau de Plaisance avait vainement tenté d'en être détaché de même, lorsque survint l'annexion de 1859. Le territoire de la commune du XIX^e siècle était ainsi plus étendu que celui qui constituait, à proprement parler, Vaugirard.  Il ne faut pas confondre le cimetière actuel de Vaugirard avec celui du même nom ou de l'Ouest, qui a été désaffecté en 1856.

La superficie de l'arrondissement, qui est de 721 hectares, lui vaut, dans cet ordre d'idées, la suprématie sur les dix-neuf autres arrondissements, le XVI^e le suivant de près avec 709 hectares et le XII^e ensuite avec 625.

Les limites sont des plus nettes: à l'Est, la ligne du chemin de fer de l'Ouest le sépare du XIV^e arrondissement; au Sud, sont le Périphérique; à l'Ouest, la Seine, au delà de laquelle s'étend le XVI^e; au Nord, la limite est faite avec le VII^e arrondissement par l'axe de l'Avenue de Suffren, de la rue Pérignon, de l'avenue de Saxe et de la rue de Sèvres; avec le VI^e, par l'axe du boulevard Montparnasse jusqu'à la Place du 18 juin 1940 (ancienne place de Rennes).

Quartier Saint-Lambert.
Le quartier Saint-Lambert est le coeur même l'ancien Vaugirard. Le nom qu'il porte est celui du saint, évêque assez obscur de Maëstricht, que l'église paroissiale reconnaît pour son patron. Cette Eglise, avait été fondée en 1342. Elle s'élevait au carrefour des rues Saint-Lambert et Desnouettes, c'est-à-dire à l'extrémité Ouest du village, et dans son livre sur Vaugirard, écrit en 1842, l'abbé Gaudreaul qui en était curé, se plaint amèrement de cet emplacement et de l'abadon dans lequel on la laisse. Six ans après, on lui donnait satisfaction par le vote du conseil municipal de Vaugirard qui confiait à Naissant, architecte de l'arrondissement de Sceaux, la construction de l'église actuelle sur un terrain donné à la commune par l'abbé Groult. Disons en passant que telle est l'origine du nom de la rue voisine, appelée antérieurement rue du Transit.

Quartier Necker.
Le quartier Necker participe de l'ancien Paris et du Paris annexé, étant à cheval sur l'ancien bouIevard de ronde; d'où, au départ, deux physionomies bien distinctes qui se confondues avec le temps, à mesure que la périphérie s'est parisianisée, si l'on peut ainsi parler. Les hôpitaux y dominent : Necker, les Enfants-Malades,  l'Institut Pasteur, Saint-Jacques, etc.; y sont situés également le puits artésien de Grenelle et le lycée Buffon. Si la place du 18 juin 1940 est commune aux VI^e, XIV^e et XV^e arrondissements, la la tour Montaparnasse, ainsi que la gare Montparnasse et la ligne de chemin de fer quelle commande appartiennent tout entières à ce dernier arrondissement. Pour une fois, la loi des axes n'a pas été observée.

Grenelle
Grenelle était autrefois aune commune du département de la Seine, aujourd'hui dans Paris. Une vaste garenne que possédait l'abbaye de Saint-Germain-des-Prés sur la rive gauche de la Seine, au-dessous de Paris a donné son nom à Grenelle (Garanella). Ce fut longtemps un modeste hameau, dépendant de la paroisse de Vaugirard, et qui n'a pris d'importance que dans la première moitié du XIX^e siècle. En 1824, une société d'actionnaires, à la tête de laquelle était Léonard Violet, entreprit de fonder un village industriel à Grenelle; elle y réussit avec tant de bonheur que l'agglomération ainsi constituée fut érigée en commune distincte de Vaugirard, par ordonnance royale du 22 octobre 1830. A dater du 1^er janvier 1860, la commune de Grenelle a été supprimée pour être incorporée à Paris. Son territoire correspond non seulement au quartiers de Grenelle, mais aussi à celui de Javel.

Quartier Javel.
Il n'est pas un Parisien qu'embarrasserait l'étymologie du nom de Javel, car il n'en est pas un qui ne connaisse, au moins de réputation, l'eau du même nom, et que le dictionnaire de Littré orthographiait javelle. Mais l'eau a-t-elle pris le nom du lieu, ou le lieu celui de l'eau? La question est plus délicate : en interrogeant le passé, on la résout aisément. Vers 1754, l'abbé Lebeuf s'exprimait ainsi : 

« On voit aussi par les anciens titres de Sainte-Geneviève que dans le XIIe siècle elle (la paroisse Saint-Etienne-du-Mont) eut de ces côtés-là des prés dans un canton appelé Javet, qui peut-ètre a donné le nom au moulin de Javet, qui est un moulin à vent, peu éloigné de la rivière, et dont le nom a été corrompu en celui de Javelle. »