Avant l'arrivée des Romains, la région était habitée par diverses tribus celtes, puis par des tribus germaniques. Les Celtes avaient développé une culture complexe avec des structures sociales et économiques avancées. Sous les empereurs Auguste et Tibère, les Romains commencèrent à étendre leur contrôle sur la région vers la fin du I^er  siècle avant JC et le début du I^er siècle après JC. La région des Champs décumates fut progressivement intégrée dans l'Empire romain. Les Romains construisirent une série de fortifications et de routes pour sécuriser la région. La construction du Limes Germanicus, une ligne de fortifications frontalières, permit de défendre l'Empire contre les incursions des tribus germaniques. La région fut progressivement romanisée, avec l'établissement de villes, de villages, et de fermes romaines. Des villes comme Arae Flaviae (l'actuelle Rottweil) furent fondées. Les Romains introduisirent des techniques agricoles avancées, la viticulture et le commerce dans la région.

À partir du III^e siècle, la pression des tribus germaniques, notamment les Alamans, s'accentua sur les frontières de l'Empire romain. Les Alamans pénétrèrent de plus en plus souvent dans les Champs décumates. En 260 après JC, face aux menaces constantes et aux difficultés de maintenir la région, les Romains décidèrent de se retirer des Champs décumates. Ce retrait marqua la fin de la domination romaine dans cette région.

Après le retrait des Romains, la région fut occupée par les Alamans, une confédération de tribus germaniques. Ils établirent leur propre structure sociale et politique dans la région. Au cours des siècles suivants, les Alamans furent progressivement christianisés et intégrés dans les structures politiques émergentes de l'Europe médiévale. Les Francs, sous Clovis et ses successeurs, vainquirent les Alamans et intégrèrent la région dans le royaume mérovingien, puis carolingien.