Guaimar I régna de 880 à 901, repoussa les Sarrasins à l'aide des Grecs, puis eut à se défendre contre les Grecs eux-mêmes. Il se rendit odieux à ses sujets et fut surnommé Guaimar de Mauvaise-Mémoire.

Son fils, Gaimar II, 901-933, fut plus sage et obtint le nom de Bonne-Mémoire. 

Gaimar III, 993-1031, se servit de quelques aventuriers normands venus en pèlerinage dans ses États pour repousser les Sarrasins, et leur donna en récompense des établissements qui furent le berceau de leur puissance en Italie.

Gaimar IV, son fils, 1031-1052, investit Rainolf, chef des Normands, du comté d'Averse, soumit avec son secours la république d'Amalfi, ainsi que plusieurs provinces de l'Italie méridionale et prit le titre de duc de Pouille et de Calabre. Il périt assassiné par des habitants d'Amalfi.