Craon. - Ancienne famille de France, connue dès le XI^e siècle. Le plus fameux de ses membres est Pierre de Craon, qui, en 1384, accompagna le duc d'Anjou dans son expédition contre le royaume de Naples, et qui se fit chasser de la cour de Charles VI pour ses intrigues et ses débauches. S'imaginant que cette disgrâce était due aux conseils du connétable de Clisson, P. de Craon tenta de l'assassiner (1392) il fut en punition de ce crime dépouillé de tous ses biens. Son fils périt à la bataille d'Azincourt en 1415.

Le dernier représentant de cette maison gouverna quelque temps la Bourgogne sous Louis XI, après la mort de Charles le Téméraire. A l'extinction de cette famille, la maison de Beauvau prit le titre de Craon parce qu'un de ses membres avait épousé l'héritière du nom.