Vexillum. - Chez les Romains, c'était l'enseigne particulière sous laquelle marchaient des détachements de cavalerie et d'infanterie (vexillatio), séparés de leurs enseignes ordinaires (L'Armée romaine). 

Le vexillum se composait d'une pique le long de laquelle étaient divers ornements, couronnes, médaillons, globes, croissants, figures de la Victoire ou de quelque autre divinité, La pique était croisée d'une traverse à laquelle était attaché un morceau d'étoffe de couleur voyante (Végèce, Il, 44).

Le Vexillum veteranorum était un étendard particulier, sous lequel étaient réunis les soldats ayant obtenu le demi-congé (exauctoratio). Drapeaux donnés en récompense exclusivement aux officiers et aux chevaliers; ils étaient d'une couleur différente de ceux de la cohorte.