Heldenbuch, c.-à-d. Livre des Héros, nom d'une collection de poèmes en allemand, composés dans le XIII^e ou le XIV^e siècle, et dont les sujets, moitié fabuleux, moitié historiques, se rapportent aux temps d'Attila (Les Huns) et de Théodoric I. La plupart de ces poèmes ont été retravaillés et tronqués au XV^e siècle par Gaspard de Roan, dont le texte a servi à toutes les éditions du Heldenbuch, mais la forme primitive a été rétablie dans l'édition donnée par Von der Hagen, Berlin, 1820-24, 2 vol. in-4°. 

Le Heldenbuch comprend : les Aïeux de Théodoric et sa fuite chez les Huns, poème qui paraît être un travail de seconde main; la Bataille de Ravenne, écrit prétentieux et d'un intérêt à peu près nul; la Mort d'Alfart, où l'on paraît avoir imité la lutte du fils d'Attila avec Vitigès, racontée dans le poème précédent; Otnit, poème dans lequel on a trouvé de l'analogie avec l'Oberon de Wieland; Wolfdietrich, tableau de la fidélité mutuelle que se devaient les suzerains et les vassaux : le Gnome Laurin, Sigenot, Ecke, la Cour d'Attila à Worms, poèmes pleins de trivialité, de fastidieuses redites, et où l'on vit dans le monde des géants et des nains; Théodoric et ses compagnons, ouvrage qui, avant d'être écourté par Gaspard de Roan, portait le titre de Combat avec les dragons; le Jardin des roses, dont l'auteur a visé aux effets comiques, et qui est la meilleure production du recueil.