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Roman d'Enéas, poème français du moyen âge, attribué à Benoît de Sainte-Maure. L'auteur, qui a la prétention de traduire Virgile, écourte ou supprime le grand sujet de l'Enéide; mais il imagine entre Enée et Lavinie une intrigue d'amour, qui est le prétexte d'un épisode de deux mille vers étranger à l'action principale. Le roman d'Enéas fut traduit librement par un minnesaenger allemand, Henri de Veldeke.
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