Certains auteurs ont accordé une importance excessive, au point de vue de la classification, aux caractères tirés de la disposition des muscles. L'appareil digestif, généralement complet, s'ouvre à l'extrémité antérieure du corps et s'étend en droite ligne jusqu'à l'ouverture anale, située à la face ventrale, près de l'extrémité postérieure. Le pourtour de la bouche et la partie antérieure du tube digestif peuvent présenter des armatures variées; l'oesophage est un tube chitineux entouré d'un puissant appareil musculaire propre; il présente souvent un ou deux renflements et fonctionne par succion. 

Le tube digestif proprement dit, cuticularisé à ses surfaces interne et externe, est formé d'une seule couche celluleuse. Il est dépourvu de muscles, sauf dans sa portion terminale. L'appareil excréteur est représenté chez les Nématodes par un vaisseau à parois propres, situé de chaque côté du corps dans les champs latéraux : les deux vaisseaux se réunissent en avant par une anastomose qui émet un canal dirigé en avant vers la ligne médiane ventrale, où il s'ouvre au dehors. Dans un petit nombre de genres il n'existe qu'un seul de ces canaux, tantôt celui de droite, tantôt celui de gauche. Quelques appareils glandulaires, situés dans la région céphalique et vers l'extrémité caudale, s'ouvrent aussi à l'extérieur; d'autres débouchent dans l'appareil digestif. 

Le système nerveux central est essentiellement représenté par un collier oesophagien qui émet en avant six branches nerveuses pour les organes péribuccaux et, en arrière, deux nerfs qui suivent les lignes dorsale et ventrale jusqu'à l'extrémité du corps, où ils émettent des branches destinées aux organes situés au voisinage de l'anus. 

Les organes des sens sont naturellement beaucoup plus développés chez les espèces libres : ils consistent en soies tactiles, appareil oculaire, etc. Les organes génitaux dans les deux sexes sont constitués par un tube allongé dont le fond fonctionne comme glande sexuelle, tandis que le reste forme un canal vecteur et un réservoir; il est rare que ce tube soit double ou se bifurque à l'extrémité chez le mâle, et des considérations d'ordre morphologique font admettre qu'il reste simple chez les femelles, bien qu'il semble parfois nettement double. L'appareil mâle débouche dans le rectum; la vulve est située vers le milieu du corps.

La reproduction se fait par des oeufs, dont la conformation fournit des caractères importants pour la détermination des espèces; la ponte peut avoir lieu dès les premières phases de leur évolution, mais ils peuvent aussi se développer complètement dans le corps de la mère qui est ainsi ovovivipare; entre ces deux extrêmes on peut observer tous les degrés.

L'étude de l'ontogenèse des Nématodes est fort intéressante, et les particularités qu'elle présente sont extrêmement variables, dissemblables même, souvent pour les différentes espèces d'un même genre, ce qui est en relation avec le degré et le mode de parasitisme. 

Un autre type d'évolution est celui des Nématodes qui sont seulement des parasites temporaires : les uns vivent libres pendant leur jeunesse et n'atteignent leur maturité que dans la vie parasitaire; c'est l'inverse qu'on observe chez d'autres qui doivent devenir libres pour être sexués; il existe aussi dans ce type des formes qui vivent d'abord libres, deviennent ensuite parasites à l'état de nymphe et reprennent enfin leur liberté pour se reproduire. On trouve également de ces Vers dont les générations sont alternativement libres et parasites, et qui présentent des caractères spéciaux dans ces états successifs. Il en est, enfin, qui semblent indifférents à l'état de liberté ou de parasitisme, prenant pour ainsi dire l'un ou l'autre état suivant les circonstances et acquérant la maturité sexuelle dans les deux cas. Ces remarquables transitions nous amènent aux formes qui vivent libres et ne peuvent être parasites. Il faut encore noter que certaines espèces libres peuvent, en s'enkystant, se faire convoyer par les animaux les plus divers, dans les milieux nutritifs convenables; d'autres restent sur place, après s'être enkystés, quand les conditions de milieu cessent de leur être favorables, et reprennent leur vie active aussitôt que le milieu redevient ce qu'il était primitivement; on a qualifié ces faits de reviviscence pour certaines espèces. Ajoutons, pour terminer, qu'un bon nombre de formes sont parasites des végétaux et que, de ce chef, les Nématodes sont de redoutables ennemis pour les cultures.  (R. Moniez).

Les Nématodes se répartissent en une vingtaine d'ordres (Strongylida, Ascaridida, Tylenchida, etc.), regroupés dans deux classes : les Secernentea et les Adenophorea. La première se subdivise en quatre sous-classes : Rhabditia, Spiruria, Tylenchia, Diplogasteria; la seconde en deux sous-classes : Enoplia et Chromadoria. La division des ordres (vert foncé) en sous-ordres (vert clair), super-familles (violet), familles (orange) et sous-familles (kaki), puis en genres (marron foncé) et en espèces (marron clair) est assez complexe; le tableau suivant essaie de donner une image simplifiée de la classification des Nématodes :

Sous-ordres :  Diphtherophorina, Nygolaimina, Alaimina, Dorylaimina

Enoplina, Oncholaimina,Tripylina