Les Francs sont issus d'une confédération de tribus germaniques installées le long du Rhin inférieur dès le III^e siècle. Leur langue, issue du bas germanique, appartenait au rameau occidental des langues germaniques, aux côtés de l'anglo-saxon et du vieux haut allemand. À mesure que les Francs s'étendent vers le sud et fondent leur royaume, leur langue se divise en deux grands ensembles : le francique inférieur, parlé au nord, dans les régions de la basse vallée du Rhin et des Pays-Bas, et le francique supérieur, parlé dans les régions plus méridionales, correspondant à l'actuelle Rhénanie, à la Lorraine et au Luxembourg.

Le francique inférieur, ou Niederrheinisch-Frankisch, est à l'origine du néerlandais moderne. Il conserve de nombreux traits phonétiques du vieux bas allemand et n'a pas subi la seconde mutation consonantique (dite « loi du haut allemand »), ce qui le distingue des parlers du sud de l'Allemagne. Le francique supérieur, en revanche, a subi partiellement cette mutation et a évolué vers des formes qui ont donné le moyen haut allemand, le francique rhénan et le luxembourgeois. Entre ces deux pôles se trouvait une zone de transition, le francique moyen, correspondant à la Rhénanie actuelle, dont la langue a influencé à la fois le haut et le bas francique.

Phonétiquement, le francique se caractérisait par la conservation d'un système consonantique typiquement germanique, avec la présence de sons fricatifs comme th et f, et des voyelles nasalisées et longues. Il conservait la structure accentuelle des langues germaniques, avec l'accent principal placé sur la première syllabe du mot. Cette accentuation a joué un rôle déterminant dans les transformations phonétiques ultérieures, notamment dans la chute des voyelles finales et la simplification morphologique.

Le francique, comme les autres langues germaniques anciennes, était une langue flexionnelle à déclinaisons. Les noms se distinguaient selon trois genres (masculin, féminin, neutre), deux nombres (singulier et pluriel) et quatre cas principaux (nominatif, accusatif, datif, génitif). Le système verbal comportait des verbes forts, marquant le temps passé par une alternance vocalique (ablaut), et des verbes faibles, formant le passé par un suffixe dental. Cette structure a largement survécu dans les langues issues du francique.

Le lexique francique, d'origine germanique, a exercé une influence considérable sur la langue d'oïl parlée dans le nord de la Gaule, qui allait devenir le français. L'installation des Francs en Gaule et la fusion progressive avec les populations gallo-romaines ont entraîné une bilinguisation durable. De nombreux mots français d'usage courant proviennent du francique, notamment dans les domaines de la guerre (guerre, blesser, flèche), de la vie domestique (gant, blanc, hache), ou encore de la société (baron, brouillard, gagner). L'accent tonique fort des Francs a également contribué à modifier la prosodie du gallo-roman, préparant la transformation phonétique qui a donné le français médiéval.

Le francique a progressivement perdu son statut de langue dominante à mesure que le latin vulgaire romanisé s'imposait dans les régions conquises. Au nord du territoire, en revanche, il est resté vivant et s'est transmis de génération en génération, donnant naissance à des langues encore parlées aujourd'hui. Le néerlandais, le limbourgeois, le ripuaire, le mosellan et le luxembourgeois en sont les héritiers directs, chacun conservant des traits caractéristiques du francique originel. Dans les régions romanisées, comme la Picardie et la Champagne, le substrat francique a laissé une empreinte durable sur la phonétique et le vocabulaire des parlers d'oïl.

L'écriture du francique ancien est mal attestée, car il s'agissait essentiellement d'une langue orale. Les Francs utilisaient le latin pour les documents officiels et religieux, mais certaines inscriptions et glosses médiévales témoignent de la présence de mots franciques au sein des textes latins. Ce bilinguisme a contribué à la diffusion d'éléments germaniques dans le latin médiéval et, par extension, dans les langues romanes occidentales.

Éginhard cite les noms des mois en francique; ils sont encore aujourd'hui les mêmes en allemand. On trouve des mots francs dans la loi Salique et dans les Capitulaires. On a conservé les sept premiers chapitres du livre d'Isidore de Séville contre les Ariens, traduits par un Franc du VI^e siècle, et la traduction qu'un moine de Saint-Gall fit de la règle de Saint Benoît au siècle suivant.  Les canons des conciles prouvent qu'au IX^e siècle le francique était toujours en usage, tandis que le roman rustique était parlé par le peuple. A partir des Capétiens, il s'éloigna peu à peu de la France occidentale, et finit par ne plus dépasser les Vosges et les frontières de la Belgique. Charlemagne avait entrepris une grammaire francique, et recueilli les chants héroïques de la nation des Francs.