D'après la légende classique, lorsque l'attentat de Sextus Tarquin et la mort de Lucrèce eurent fait éclater la révolution de l'an 510 et provoqué la chute de la royauté romaine, les patriciens résolurent de confier, pour un an, le pouvoir à deux magistrats, les consuls.

Les deux premiers consuls furent L. Junius Brutus et le mari même de Lucrèce, Tarquin Collatin. Mais, au bout de quelques mois, Tarquin Collatin, en raison même du nom qu'il portait et de sa parenté avec le roi détrôné, devint suspect aux patriciens. Il résigna alors sa fonction consulaire et fut remplacé par P. Valerius Publicola. (J. Toutain).