Les îles Nicobar sont, comme les Andaman, formées de trias alpin; grès analogue au flysch, schistes argileux injectés de serpentine et des plus récentes assises cénozoïques, d'où jaillissent des sources de pétrole; des récifs coralliaires les enveloppent. Celles du Nord sont basses, couvertes de cocotiers, peu fertiles; celles du Sud sont hautes (720 m a Grand-Nicobar), revêtues de forêts tropicales caractérisées par le palmier Orania. Le climat est chaud, humide, il tombe 2,50 m d'eau par an; le sol est marécageux; de mai à juillet sévissent de redoutables orages.

Les habitants des îles Nicobar qu'on rapproche des Papous, mais aussi des Malais, ont la peau brune tirant sur le cuivre. Ils habitent des cases élevées sur pilotis. Leur langue, où dominent les nasales et les gutturales, diffère tellement d'une île à l'autre qu'ils se comprennent péniblement. Elle se rapproche de celles de Malaisie et de la péninsule indochinoise. Chaque homme adopte pour sien un nom commun, qui, après sa mort, devient néfaste et disparaît de l'usage. L'écriture est inconnue. La pêche est la principale ressource avec l'exportation des noix de coco; les seuls animaux domestiques sont les poules, les chiens, les porcs. On recueille aussi et on vend au dehors des nids d'hirondelle, du trépang, de l'écaille. (A.-M. B.).
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Les îles Nicobar.
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Histoire des îles Nicobar. 
Comme les îles Andaman, les îles Nicobar sont habitées depuis des millénaires. Les preuves archéologiques montrent que des humains vivaient dans ces îles il y a environ 12 000 ans. Les premiers habitants des îles Nicobar étaient les Nicobariens et la tribu des Shompen, l'un des groupes les plus isolés de la planète. Ceux-ci vivent toujours dans les îles, bien que leur mode de vie traditionnel soit confronté à des défis modernes. Les Shompen sont principalement des chasseurs-cueilleurs, tandis que les Nicobariens se sont orientés davantage vers l'agriculture  (culture de la noix de coco et de la noix d'arec), la pêche et l'élevage. Leur société est matrilinéaire.

Les îles Nicobar ont été mentionnées pour la première fois dans des documents anciens, notamment par des marins chinois et arabes dès le VI^e siècle. Ces îles faisaient partie des routes commerciales entre l'Asie du Sud-Est, l'Inde et le Moyen-Orient. Les marchands arabes, en particulier, jouaient un rôle important dans les échanges maritimes à travers l'océan Indien. Marco Polo, lors de son voyage dans la région au XIII^e siècle, mentionne également les îles Nicobar. Il les décrit comme des terres peuplées par des gens à la peau foncée, vivant principalement de la noix de coco et du poisson. Les îles sont également évoquées dans des récits de navigateurs portugais et néerlandais au XVI^e et XVII^e siècles.

Au XVII^e siècle, avec l'arrivée des puissances coloniales européennes dans l'océan Indien, les îles Nicobar commencent à attirer l'attention. Les Portugais, suivis des Danois, ont tenté de coloniser les îles. Les Danois furent les premiers à établir une colonie durable dans les îles en 1756, baptisant l'archipel Frederiksøerne ( = ÃŽles de Frederik), en l'honneur du roi Frederik V du Danemark. Cependant, les conditions tropicales difficiles, les maladies et les conflits avec les populations locales ont conduit à l'échec de cette colonie.  La colonie du Nouveau-Danemark, fondée à Kar-Nicobar, s'éteignit par la mort des immigrants. En 1846, une seconde tentative fut faite à Kamorta. Les Danois ont maintenu un contrôle nominal des îles pendant environ un siècle, mais sans une présence coloniale forte ou continue.

Les expéditions scientifiques de la Galathea (danoise, 1847) et de la Novara (autrichienne, 1858) explorèrent les îles Nicobar. En 1856, le Danemark abandonna l'archipel que l'Angleterre occupa en 1869 et rattacha aux îles Andaman; une colonie pénitentiaire, fondée à Nankauri (Kamorta), fut évacuée en 1890. Comme les îles Andaman, les îles Nicobar ont été occupées par les Japonais pendant la Seconde Guerre mondiale de 1942 à 1945. Les Japonais ont utilisé l'archipel pour renforcer leur position stratégique dans la région de l'océan Indien. L'occupation japonaise fut brutale, avec des répressions contre les populations locales et des conditions de vie extrêmement dures pour les habitants. Subhas Chandra Bose, le leader nationaliste indien, avait symboliquement proclamé l'indépendance des îles Andaman et Nicobar sous l'autorité de son Armée nationale indienne (INA) avec le soutien des Japonais. Cependant, cette période a été marquée par des souffrances importantes pour les habitants de l'archipel en raison des combats et de la dureté de l'occupation.

Après la fin de la Seconde Guerre mondiale et le retrait des Japonais, les îles Nicobar, comme les îles Andaman, sont passées sous le contrôle britannique jusqu'à l'indépendance de l'Inde en 1947. En 1950, elles ont été intégrées à la République de l'Inde, devenant un territoire de l'Union avec les îles Andaman sous le nom d'îles Andaman et Nicobar. Le gouvernement indien a pris des mesures pour protéger les populations autochtones des Nicobar, notamment en interdisant tout accès aux îles Nicobar du Sud, qui sont peuplées par les Shompen, pour préserver leur isolement et leur mode de vie traditionnel.

L'un des événements les plus marquants de l'histoire récente des îles Nicobar a été le tsunami de 2004 dans l'océan Indien, qui a dévasté une grande partie de l'archipel. Les îles Nicobar, en particulier les Nicobar du Sud, ont été gravement touchées, avec des milliers de morts et des destructions massives d'infrastructures et de villages. Le tsunami a considérablement changé le paysage de certaines des îles, avec des villages détruits et certaines terres submergées par la mer. Les survivants ont été réinstallés, et des efforts de reconstruction ont été menés par le gouvernement indien et des organisations internationales, mais la catastrophe a laissé une cicatrice profonde sur la région.

Aujourd'hui, les îles Nicobar restent en grande partie isolées et l'accès y reste strictement contrôlé par le gouvernement indien pour protéger les populations autochtones et la biodiversité unique de l'archipel.