La première tentative de colonisation britannique dès 1605 a échoué lorsque les Caraïbes ont attaqué les colons. Sainte-Lucie a ainsi été difficile à coloniser en raison de la résistance des populations locales. À partir de cette époque, l'histoire de Sainte-Lucie a été marquée par de fréquentes luttes entre les puissances coloniales européennes, notamment la France et la Grande-Bretagne. L'île a changé de mains entre ces deux puissances 14 fois au total. En 1650, les Français, sous la direction de deux aventuriers français, François Levasseur et De Rousselan, s'installent à Sainte-Lucie et fondent une colonie. En 1660, un traité de paix est signé entre les Français et les Caraïbes, permettant aux colons français de prendre le contrôle de l'île. Pendant tout le XVIII^e siècle, Sainte-Lucie est encore passée plusieurs fois sous domination britannique et française, chaque pays voyant l'île comme une position stratégique en raison de sa situation au coeur des Caraïbes et de ses ports naturels. Le Traité de Paris en 1814 met fin à ces changements fréquents en cédant définitivement l'île à la Grande-Bretagne. 

Sous les régimes coloniaux, Sainte-Lucie s'est développée comme une colonie de plantation, axée principalement sur la production de sucre. Pour répondre aux besoins en main-d'oeuvre, les colons ont importé des milliers d'esclaves africains, comme dans de nombreuses autres colonies des Caraïbes. Ces esclaves travaillaient dans les plantations de canne à sucre dans des conditions très dures. L'esclavage a été aboli dans l'Empire britannique en 1834, mais l'économie de l'île a continué de dépendre largement de l'agriculture, avec des travailleurs anciennement esclaves devenus des ouvriers agricoles. La Grande-Bretagne a maintenu son contrôle sur l'île. 

Sainte-Lucie a été intégrée dans diverses fédérations britanniques pour administrer ses colonies des Caraïbes, notamment les Îles du Vent. En 1924, l'île a obtenu son premier conseil législatif partiellement élu, un signe d'une certaine autonomie, bien que le pouvoir réel soit resté entre les mains des colons britanniques. Comme de nombreuses autres colonies britanniques,En 1958, Sainte-Lucie a rejoint la Fédération des Indes occidentales, une tentative d'unification des colonies britanniques des Caraïbes, mais cette fédération a échoué et s'est dissoute en 1962. En 1967, Sainte-Lucie a obtenu le statut d'État associé avec la Grande-Bretagne, ce qui signifiait qu'elle gérait ses propres affaires internes tandis que le Royaume-Uni était encore responsable de sa défense et de ses affaires étrangères.

Le 22 février 1979, Sainte-Lucie a accédé à l'indépendance au sein du Commonwealth. John Compton, leader du Parti uni des travailleurs (United Workers' Party), est devenu le premier Premier ministre du pays indépendant. Sainte-Lucie a ensuite connu des périodes de stabilité et de développement, avec une économie de plus en plus axée sur le tourisme, l'agriculture (notamment la production de bananes), et des industries légères. Le pays a vu une alternance régulière entre les deux principaux partis politiques : le Parti travailliste de Sainte-Lucie (SLP) et le Parti uni des travailleurs (UWP). Compton, qui avait conduit le pays vers l'indépendance, a joué un rôle politique majeur jusqu'à sa mort en 2007.

Aujourd'hui, Sainte-Lucie est une démocratie stable, avec une économie en croissance, largement dépendante du tourisme. Le pays est également remarquable pour ses paysages naturels spectaculaires, notamment les Pitons, deux montagnes volcaniques inscrites au patrimoine mondial de l'Unesco.