Épéus (Epios)

• L'un est fils d'Endymion, ancêtre des Epéens, peuplade de l'Elide, plus tard appelés Eléens. 

• L'autre, plus connu, est fils de Panopeus, qui prit part avec trente vaisseaux à la guerre de Troie. II figure dans l'Iliade parmi les vainqueurs des jeux organisés aux funérailles de Patrocle. C'est à lui que les Cycliques rapportent la fabrication du cheval de bois qui amena la prise de la ville; chez Virgile, il prend place dans le ventre du cheval avec les principaux héros grecs. 

D'autres légendes, sans doute issues d'une inspiration asiatique, l'attachaient à la personne des Atrides comme porteur d'eau, et se moquaient de sa lâcheté.