Les lombricaux de la main, au nombre de 4, désignés numériquement de dehors en dedans, sont des petits faisceaux fusiformes qui s'insèrent d'une part aux tendons du fléchisseur profond, d'autre part aux premières phalanges des quatre derniers doigts. Ils fléchissent les doigts par le métacarpe

Les Lombricaux des pieds ont la même forme et la même disposition que ceux de la main. Ils ont des usages analogues.