Cette famille est essentiellement caractérisée par la forme des membres qui n'ont à chaque pied qu'un seul doigt et, par suite, qu'un seul sabot, d'où le nom de Solipèdes, qu'on leur donnait autrefois. Ce doigt correspond au doigt médian ou troisième doigt des Tapirs et des Rhinocéros, comme le prouve l'embryologie, la paléontologie, la tératologie et même l'anatomie de l'animal adulte. On retrouve, en effet, sous la peau de la jambe, des rudiments de métacarpiens et métatarsiens latéraux sous forme de stylets, os allongés et atrophiés inférieurement, accolés au canon, c.-à-d. à l'os du carpe et du tarse qui est seul développé et porte l'unique sabot. Il n'est pas très rare de voir des Chevaux monstrueux qui ont un ou deux doigts supplémentaires développés à côté du sabot normal, ce qui les fait ressembler à l'Hipparion, type fossile considéré comme l'ancêtre tertiaire du Cheval moderne. 
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Un âne. © Thierry Labat.

Il est à remarquer que, lorsqu'il n'y a qu'un seul sabot supplémentaire à chaque pied, c'est le doigt interne qui est anormalement développé. Dans le pied normal, ces doigts latéraux ne sont plus représentés extérieurement que par l'ergot, sorte d'onglon rudimentaire caché dans les poils du boulet. Plus haut, c. -à-d. à la partie inféro-interne de l'avant-bras et à la partie supero-interne du canon, en arrière, on voit une petite plaque de corne ovale, appelée châtaigne, que l'on doit considérer comme le dernier rudiment du pouce, qui se trouve beaucoup plus rarement représenté sous la peau par un métacarpien atrophié, suspende au trapèze (Chauveau et Arloing). Les châtaignes manquent aux membres postérieurs chez l'Ane, l'Hémione et les Zèbres, plus rarement chez le Cheval domestique.

En résumé, on peut dire des Equidés en général, ce que Gaudry, disait du Cheval : celui-ci « réalise le type le plus parfait de l'animal coureur; il a des pattes d'une telle simplicité qu'il ne craint ni entorses ni foulures ».

Les dents des Equidés sont celles d'animauxf ranchement herbivores et granivores, bien qu'ils s'habituent exceptionnellement à manger de la chair cuite on crue. La formule dentaire du Cheval, chez le mâle, est la suivante:

1/2 mâchoire : i.3/3, c.1/1, m.7/7.

1/2 mâchoire : i.3/3, c.1/1, pm.(3 à 4)/3 à 4), m.3/3.

Poneys d'Islande. © Serge Jodra.

Les incisives, proclives et rangées en demi-cercle, ont leur couronne creusée d'une cavité dont la profondeur diminue avec l'âge, jusqu'à sept ou huit ans. Les molaires supérieures, presque carrées, présentent, sur leur couronne, des replis d'émail assez compliqués, correspondant aux piliers ou denticules de la dent, et dont la disposition est caractéristique; les inférieures, plus allongées, présentent des replis en croissant, disposés de manière à contrarier les plis correspondants des molaires supérieures; enfin, les intervalles de ces replis sont comblés par une épaisse couche de cément.

Le canal digestif est en rapport avec cette dentition : l'estomac est simple, mais l'intestin est très long, pourvu d'un large caecum. Les Chevaux ne vomissent jamais, ce qui tient à une disposition spéciale du diaphragme.