Pierre Lemonnier détermina les changements des réfractions en hiver et en été, entreprit de réformer les tables du Soleil. Il fit avec le gnomon en 1743, dans l'église Saint-Sulpice, à Paris, des observations qui, comme celles de Cassini à Bologne en 1656, montrent la diminution de l'obliquité de l'écliptique et la hauteur du pôle de Paris. Il fut le maître de Lalande; il n'en eut pas moins dans la suite avec lui de vives discussions.

Principaux ouvrages - Citons son Histoire céleste (1741) et sa Théorie des Comètes (1743), Institution astronomique, 1746; Astronomie nautique et lunaire, 1771; Essai sur les marées, 1774, etc.